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移植MPU9250_DMP原代码到STM32F429

最近在使用MPU9250来学习姿态解算，查询了非常多的网上关于MPU6050和MPU9250的资料，发现内置的DMP可以计算出姿态角，可原代码是用在MSP430和STM407上的，手上有块F429的野火板子，移植过程越到非常多的巨坑，现在想记录下来给各位初学者提供一些便利，这里是源代码，包含教程PPT

2019-12-21 22:17:52 1.73MB MPU925 DMP STM32 STM32F

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MPU6050使用内置DMP进行姿态解算，配合ANO上位机可观察到模块姿态

参考正点原子的代码，使用STM32F407，FreeRTOS，软件模拟IIC接口，对MPU6050使用内置DMP进行姿态解算。

2019-12-21 22:16:54 7.42MB MPU6050 DMP

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MPU6050——DMP实现绝对参考面角度测量（修正版）

这一版修正了前一版的BUG，使用DMP寄存器进行水平矫正

2019-12-21 22:16:43 12.94MB MPU6050，DMP

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mpu6050 dmp 官方库

官方的运动库，必须通过这个才能启用MPU6050的DMP引擎.MSP430的代码。

2019-12-21 22:07:35 235KB mpu6050 dmp msp430

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大数据DMP项目

DMP项目的项目需求、介绍，计算逻辑，以及开发代码和源数据等，

2019-12-21 21:48:47 185.68MB DMP Spark

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MPU6050移植DMP库

STM32F407MPU6050驱动，移植DMP库，可以输出欧拉角！！

2019-12-21 21:47:36 564KB mpu6050 欧拉角 DMP STM32

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Oracle数据库DMP文件

CSDNCSDN，Oracle数据库pub_workday.dmp文件wenjian。

2019-12-21 21:38:09 4KB dmp例子

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51单片机通过6050——DMP获取姿态角例程

51单片机通过MPU6050内部DMP获取姿态角，然后用LCD1602在屏幕上显示出来

2019-12-21 21:37:27 93KB 51单片机 6050

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基于mpu6050(DMP)完成的(PID)自平衡车

是本人大三时候DIY的自平衡小车，里面有全套资料，是使用的mpu6050的DMP，平台上stm32f103

2019-12-21 21:29:02 15.25MB stm32 mpu6050 DMP PID

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基于STM32的DMP方式读取欧拉角

这是通过STM32F103芯片来读取6050的程序，此程序通过DMP库函数来读取欧拉角。

2019-12-21 21:27:25 6.98MB STM32 6050 DMP 欧拉角

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