MPU6050使用内置DMP进行姿态解算,配合ANO上位机可观察到模块姿态

上传者: zc523576517 | 上传时间: 2019-12-21 22:16:54 | 文件大小: 7.42MB | 文件类型: rar
参考正点原子的代码,使用STM32F407,FreeRTOS,软件模拟IIC接口,对MPU6050使用内置DMP进行姿态解算。

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( 2471 个子文件 7.42MB ) MPU6050使用内置DMP进行姿态解算,配合ANO上位机可观察到模块姿态
FreeRTOSConfig.h 7.64KB
main.c 16.05KB
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......
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评论信息

  • jack770060 :
    好东西,非常推荐
    2019-08-06
  • jack770060 :
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    2019-08-06

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