使用matlab仿真卡尔曼滤波器在三维空间内(x,y,z轴)对目标进行跟踪，目标做匀速运动，并使用均方根误差进行比较

说明 Para_cv1为初始化程序 KF: 卡尔曼滤波模块，包括： 连续时间卡尔曼滤波器，离散时间卡尔曼滤波器，混合时间卡尔曼滤波器 运行方式： 先运行Para_cv1 在运行KF.mdl simulink模块

摘要：卡尔曼滤波器在社会各领域有着广泛的应用。采用FPGA 硬件实现卡尔曼滤波器，解决了采用DSP 软件方法实现存在的并行性和速度问题。文章以基于FPGA 的数据采集系统为硬件平台，根据模块化设计思想，采用VHDL 编程实现ADS8364 芯片控制模块，利用FPGA 的系统级设计工DSP Builder 设计卡尔曼滤波器模块，给出模块的软件仿真结果并完成整个系统的硬件验证。结果证明设计的正确性，同时表明采用DSP Builder，使卡尔曼滤波器的FPGA 硬件实现更加简单，速度更快。

基于51单片机实现MPU6050的卡尔曼滤波算法（小车）代码分享 博主github: https://github.com/MichaelBeechan

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卡尔曼滤波器 C代码

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本文介绍了卡尔曼滤波的相关理论与概念，并在公式推导上做了详细的介绍.................. 本文介绍了卡尔曼滤波的相关理论与概念，并在公式推导上做了详细的介绍..................