SAE_J1939-21.pdf 路面车辆推荐操作规程

参考https://blog.csdn.net/xietongxueflyme/article/category/7245779的码源代码。谢谢楼主的分享。

SAE J1939源文档，内部包含SAE J1939-01，SAE J1939-11，SAE J1939-21，SAE J1939-31，SAE J1939-71，SAE_J1939-73，SAE_J1939-74-2006，SAE J1939-81，SAE_J1939-84_2010

用STM32写的关于J1939的程序，用于卡车的OBD诊断

J1939协议中英文，很全，最全的

中文： 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议-sc15-2.1.pdf 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议-sc15-2.2.pdf 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议-sc15-2.3.pdf 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议-sc15-2.4.pdf 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议-sc15-2.5.pdf 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议-sc15-2.6.pdf 商用车控制系统局域网络(CAN)通信协议-sc15-2.7.pdf SAE J1939-01.doc SAE J1939-11.doc SAE J1939-21.doc SAE J1939-31.doc SAE J1939-71.doc SAE J1939-73.doc SAE J1939-81.doc 英文： SAEJ1939-71.pdf（686页）

英文原版包括SAE+J1939-01-2000，SAE+J1939-11-1999，SAE+J1939-13-2004，SAE+J1939-15-2003，SAE+J1939-21-2001，SAE+J1939-31-2004，SAE+J1939-71-2006，SAE+J1939-73-2004，SAE+J1939-74-2004，SAE+J1939-75-2002，SAE+J1939-81-2003，SAE+J1939-2005共12份文档。 中文版包括SAE 1939_Appendix，SAE J1939，SAE J1939-01，SAE J1939-11，SAE J1939-13，SAE J1939-21，SAE J1939-31，SAE J1939-71，SAE J1939-73，SAE J1939-81共10份文档。

CAN协议里的J1939多包传输的具体数据（以FEE3参考扭矩为例）

J1939的全套协议，已经翻译成中文，组建车上CAN网络的必备资料。

这是Microchip公司实现的SAE J1939协议栈代码，可供大家参考。