太原理工大学运动控制系统课程设计《基于RBF 神经网络PID 控制双闭环直流电动机调速系统设计》，完整可直接使用，包含matlab工程文件

UnityPIDController:在Unity中创建PID控制器

Strutil strutil提供了用于计算字符串相似度的字符串度量标准以及其他字符串实用程序功能。 完整文档可在以下找到： : 。 安装 go get github.com/adrg/strutil 字符串指标 杰罗·温克勒 史密斯·沃特曼·高图 索伦森-骰子 贾卡德 重叠系数 程序包定义了StringMetric接口，该接口由所有字符串指标实现。 该接口与“ Similarity功能一起使用，该功能使用提供的字符串度量标准来计算指定字符串之间的相似度。 type StringMetric interface { Compare ( a , b string ) float64 } func Similarity ( a , b string , metric StringMetric ) float64 { } 所有定义的字符串指标都可以在指标包中找到。 汉明

原文地址 分类目录——Pytorch 关键词： Data.DataLoader、num_workers、batch Pytorch在开进行小批量数据下降时开多进程报错 报错内容 RuntimeError: DataLoader worker (pid(s) 9528, 8320) exited unexpectedly 去网上搜教程，说是在loader定义的时候多进程的参数指定的问题，我的loader定义如下 loader = Data.DataLoader( dataset=torch_dataset, # torch TensorDataset format ba

大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真\大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真.rar 大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真\大时滞系统的模糊控制MATLAB仿真.rar

数字PID 控制算法充分利用计算机的逻辑判断 和运算功能，使PID 控制更加灵活，实现一些复杂的控制算法，以满足各种生产过程的要求。本文档介绍了数字 PID 控制的原理，并通过在智能小车上的 实际应用体现了该控制思想的优越性。实测结果表 明，小车具有很好的路径识别能力，能够很好地沿 着黑色引线，按照理想的速度行使，响应速度快， 且动态性能良好，适应性强，整体控制效果好。

针对某小型实验无人机智能自主飞行的要求,提出了一种无人机纵向姿态的模糊控制方法,设计了模糊自 适应 PID控制器,可有效实现该无人机的纵向姿态控制和纵向航迹跟踪。仿真结果表明,所设计的模糊自适应 PID 控制器较传统的 PID控制器具有更好的控制性能 ,其响应快、超调小、精度高,而且鲁棒性和自适应能力也较强,可 满足自主飞行的要求。

stm32利用PID算法控制编码电机keil5程序，内含QT上位机串口接口函数，测试成功。 全部文件均打包在压缩包中。

传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参数，实现对配料系统的控制，通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。

使用模拟比例积分微分 (PID) 控制器的温度控制是一种非常简单的电路，是确保热电冷却器 (TEC) 的设置点能够对温度或者激光进行调节的有效方法。比例积分项协同工作，精确地伺服TEC的电流，以维持控制器的温度设置点。与此同时，微分项对完成上述工作的速率进行调节，从而优化总体系统响应。