可以实现简单的PID参数调整进而实现PID控制

提出一种NNC-PID电液位置伺服控制系统的设计方法。采用PC机+DSP为主控制器，NNC自学习、自适应对PID参数自整定的控制算法，以满足在非线性、参数时变性、不确定性条件下，对机械手电液位置伺服系统进行高精度和快速响应的控制要求。与常规PID控制的对比实验表明，该系统由于具有自学习和实时调整PID参数的能力，使系统很快收敛于位置稳态值，同时对参数时变表现出良好的鲁棒性，很好地解决了液压系统的非线性和参数时变问题，具有良好的定位精度和伺服跟踪性能。

labviewd的pid工具包的使用手册，希望可以帮助大家少踩坑

模糊自适应PID在电厂主汽温控制中应用，李建刚，任子晖，本文主要给出了电厂锅炉主汽温的控制参数自整定的模糊PID设计。首先介绍了PID控制和模糊控制理论的相关知识，基于主气温的数学模型

整理的一些PID详细解释和公式，包括增量式和位置式PID，也介绍了PID参数调节的一些技巧，供初学者使用

SPview是一个用于射频和微波工程的S参数工具集。内置GPIB、LAN、USB和RS232功能，可直接从矢量网络分析仪、频谱分析仪、标量分析仪和示波器采集数据。它可以生成与所有主要模拟器兼容的S参数文件。内置的图表和数据处理功能可实现更快的电路设计，2端口功能图表对放大器设计人员特别有用，通常会删除几个测量/模拟周期。 Spview支持National Instruments NI488、Agilent SICL库以及许多供应商的VISA。还支持RS USB智能仪表。 SPview包括一个完整的多端口线性模拟器，配有可视化原理图编辑器。 SPview现在提供了一套数学功能，将任何方程绘制为扫掠变量的函数，方程可以对复杂数据和标量数据进行运算。方程根据变量和/或现有跟踪数据产生新的跟踪。 安装说明： 1、运行SPV405evalsetup.exe至安装结束。 2、复制SPview4.exe到安装目录下覆盖。

基于Smith 预估补偿模糊 PID算法的航空发动机控制 一篇文章希望对大家有用

文章目录前言初始化定时器：初始中断写中断服务函数主函数中的使用 前言     我们在用到PID算法时，有时候会使用积分分离的抗饱和算法，或是另一类属于增量式的PID算法。这时，需要提供一个PID采样间隔来控制采样率，大部分无人机类工程用到的采样为10ms，视具体情况而定。     本文提供一个精确控制采样周期的思路，如果您有更好的思路可以分享。     本文是利用单片机的定时器去定期中断采样使用PID。     以stm32为例。 初始化定时器： void time7_init(u16 per,u16 pre) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBas

为丰富高职高专PLC实训课程内容，提高学生动手操作能力，介绍了一种基于PID控制原理，以S7-200PLC为控制核心的电加热温度自动控制实训装置。此装置通过温度传感器及变送器将采集的温度输入至 PLC，经过与设定值比较和PID运算，采用数字输出方式控制SSR固态继电器输出，从而调节加热器加热，实现温度自动控制的目的。经实际测试，该装置运行稳定，操作方便，造价低廉，实训效果良好。

采用了PLC的模糊PID控制方法,以西门子PLC S7-300为网络总站,以模拟煤矿井下环境的湿热箱温湿度为控制变量,设计了基于PLC-PID控制器的湿热箱温湿度控制系统。该控制系统可调节加湿加热与制冷除湿多机组并联系统启停及工作数量,能解决多机并联系统控制点多、变工况运行的难题,温湿度控制困难的问题,同时通过Matlab软件中Simulink仿真工具对该温湿度控制系统进行了建模仿真。