基于Arduino平台的开发，结合卡尔曼滤波，有需要代码的小伙伴可自行下载哦，连上就能用！具体详细介绍可參考我的另外一个文章 https://blog.csdn.net/qq_40604876/article/details/119024790?spm=1001.2014.3001.5501

基于移远MC20 OPENCPU的函数库对MPU6050六轴传感器的调试，带有远程定位，陀螺仪数据上传，经测试功能OK。。

使用stm32f429igt6开发板，利用硬件i2c驱动mpu6050。程序逻辑为读取id，确保程序正确。另外是分别读取加速度和陀螺仪的寄存器值。

STM32串口发送MPU6050+HMC5883的数据，经过测试完全运行正常。

stm32f103c8t6主控mpu6050,i2c-oled显示

mpu6050三轴加速度计资料，学习传感器的最佳之选。。。。

MPU6050六轴传感器

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车红外遥控运动+姿态角度显示实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、智能小车电机为：TT直流减速电机。 7、需要用到MPU6050姿态感应模块。 8、红外遥控信号接收管：VS1838B。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。

该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车蓝牙遥控运动+姿态角度显示实验。 1、采用KEIL5软件开发。 2、用到的库文件：Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。 3、程序对应处理器：STM32F103ZET6 4、电机驱动芯片L293D。 5、液晶模块型号：1602（5V）。 6、智能小车电机为：TT直流减速电机。 7、需要用到MPU6050姿态感应模块。 8、需要用到蓝牙模块HC-05。 该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。