粒子滤波算法原理及Matlab程序
90年代初，Gordon、Salmond、和Smith所提出的重采样（Resampling）技术
90年中期，计算机的计算能力的提高
近年来的新技术，EPF、UPF、RBPF等
新的应用领域：目标定位和跟踪、图像处理、语音处理、故障检测、经济数据处理
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kkkddl :不错，MATLAB代码比较好理解2018-06-02 -
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wgang226 :入门学习中2018-05-04
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weixin_38470776 :谢谢分享 先看看2018-03-16
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假秀才 :简单，方便学习2018-02-02
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