粒子滤波算法原理及Matlab程序
90年代初，Gordon、Salmond、和Smith所提出的重采样（Resampling）技术
90年中期，计算机的计算能力的提高
近年来的新技术，EPF、UPF、RBPF等
新的应用领域：目标定位和跟踪、图像处理、语音处理、故障检测、经济数据处理
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