用中断方式控制mpu6050测角度

一、 MPU-6050模块简介 名称：MPU-6050模块(三轴陀螺仪+ 三轴加速度) 使用芯片：MPU-6050 供电电源：3-5v（内部低压差稳压） 通信方式：标准IIC通信协议 芯片内置16bit AD转换器,16位数据输出 陀螺仪范围：±250 500 1000 2000 °/s 加速度范围：±2±4±8±16g 特征： 以数字输出6轴或9轴的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(Euler Angle forma)的融合演算数据。 具有131 LSBs/°/sec 敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec 的3轴角速度感测器(陀螺仪)。 可程式控制，且程式控制范围为±2g、±4g、±8g和±16g的3轴加速器。 移除加速器与陀螺仪轴间敏感度，降低设定给予的影响与感测器的飘移。 数字运动处理(DMP: Digital Motion Processing)引擎可减少复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷。 运动处理数据库支持Android、Linux与Windows 内建之

视觉惯性同步硬件 作者： （ ），（ ） 1.说明 该项目旨在对摄像机和IMU进行硬件同步，以便它们都使用相同（毫秒级）的时基。 我们已经在Ubuntu16.04（ROS Kinetic）中测试了代码。 Arduino将为每个IMU测量（200 Hz）计算精确的（微秒）时间戳。 在某些时间戳（20 Hz）下，它将触发相机（通过触发线）以捕获新图像。 时间戳记和triggerCounter数据将被发送到PC（IMU节点）。 IMU节点将从Arduino接收IMU数据，并通过新的ROS TimeReference消息（主题/ imu / trigger_time）发布时间数据。 相机节点将订阅此时间数据，以为每个相机图像重建精确的时间。 因此，消息流将如下所示： IMU –> Arduino –> PC (ROS IMU node) –> ROS camera node 2.要求 2

基于stm32的体感遥控小车 第一章项目概述 1.1项目简介 手势识别小车是一种基于STM32开发的智能设备，集成了嵌入式系统和智能手带设备的可靠，高效，便捷的优势。项目由两大部分组成。智能小车和手带设备，可以使用手带设备转角的变化控制智能小车的直行与转向。 1.2项目背景 当今社会，嵌入式产品已经渗透到我们生活的各个领域，几乎很难找到该领域没有它的足迹。如智能仪表，实时工控，通讯设备，导航系统，家用电器等，这些都是常见的嵌入式系统应用。 嵌入式系统以应用为中心，以计算机技术为基础，适用于应用系统对功能，可靠性，成本，体积和体积有严格要求的专用计算机系统。的设计，合理的运算速度，高可靠性和降低成本。因此嵌入式的学习，开发与应用将造就恰好成为计算机应用与智能化控制的工程师和专家。因此为了跟随时代发展，我们有必要做的与时俱进。 （到到到到，2012-2017年全球可穿戴设备的运送量不断增加，2

把MPU6050官方DMP移植到上STM32F103上，并通过串口打印出来，程序亲自移植编译，运行无误

Arduino 使用MPU6050作为陀螺仪的平衡车程序，内含文档说明，代码说明，代码

Arduino Nano和Visuino：通过加速度计和陀螺仪MPU6050 I2C传感器将加速度转换为角度-快速，轻松。

用STM32读取mpu6050的数据并转换成角度，方便使用，缩短开发周期

stm32控制42步进电机和MPU6050,实现拖动示教功能 开机上电(此时开发板上电，电机不上电，能够拖动电机) 1.按下按键1，开始记录 2.移动机械臂到想要的位置1，按下按键2，记录位置 3.移动机械臂到想要的位置2，按下按键2，记录位置 4.移动机械臂到想要的位置3，按下按键2，记录位置 5.以此类推 6.按下按键3，结束记录 7.电机上电，按下按键4，实现示教功能，机械臂重复之前的动作

MPU6050中文手册 寄存器说明,介绍关于ＭＰＵ６０５０的寄存器及读取注意事项