上传者: weichen_78
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上传时间: 2021-11-12 14:04:09
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文件大小: 4.31MB
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文件类型: RAR
该程序源代码用于STM32F103ZET6智能小车蓝牙遥控运动+姿态角度显示实验。
1、采用KEIL5软件开发。
2、用到的库文件:Keil.STM32F1xx_DFP.2.3.0.pack。
3、程序对应处理器:STM32F103ZET6
4、电机驱动芯片L293D。
5、液晶模块型号:1602(5V)。
6、智能小车电机为:TT直流减速电机。
7、需要用到MPU6050姿态感应模块。
8、需要用到蓝牙模块HC-05。
该程序源代码在本人STM32F103ZET6智能小车上亲测可用。