matlab的素描代码 碰撞检测原理及算法实现 包围体BV 包围球Spheres 轴对齐包围盒AABB 有向包围盒OBB 分离轴理论SAT 原理 两个多边形在所有轴上的投影都发生重叠，则判定为碰撞；否则，没有发生碰撞。 投影 图1.两个三角形碰撞检测 代码实现 close all;clear;clc GJK算法 原理 只对凸体有效；支持任何凸体形状之间的碰撞检测。 代码实现 close all;clear;clc 参考文献 备注（如何描述三维物体） 包围体 像素化（voxel.m） 三角网格(只描述表面；代码C:\Users\stevewen\文档\MATLAB\distmesh) fd=@(p)(sum(p.^2,2)+.8^2-.2^2).^2-4*.8^2*(p(:,1).^2+p(:,2).^2); [p,t]=distmeshsurface(fd,@huniform,0.1,[-1.1,-1.1,-.25;1.1,1.1,.25]);

用matlab写的，用于生成随机路径的方法

用于图像动画的一阶运动模型 该存储库包含Aliaksandr Siarohin， ， ， 和的论文的源代码。 动画示例 左侧的视频显示了驾驶视频。 每个数据集右侧的第一行显示了源视频。 最下面的行包含动画序列，这些动画具有从驾驶视频传输的运动和从源图像获取的对象。 我们为每个任务训练了一个单独的网络。 VoxCeleb数据集 时尚数据集 MGIF数据集 安装 我们支持python3 。 要安装依赖项，请运行： pip install -r requirements.txt YAML配置 每个dataset都有几个配置文件（ config/dataset_name.yaml ）。 请参阅c

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欧拉公式求长期率的matlab代码机器人运动计划的有效轨迹优化-示例 用于机器人运动计划的有效轨迹优化示例 相依性 -Chebyshev函数的数值工具 -用于自动区分的符号工具 用法 运行MainDemo.m并按照说明进行操作。 可用的演示 [0] 2D Scara机器人，具有运动学约束的时间最优运动 [1] 2D Scara机器人，具有运动学约束的避障 [2] 2D Scara机器人，具有动力学约束的避障 [3] 2D晶圆搬运机器人，避免使用运动学约束，请参阅“考虑了使用概率路线图方法进行运动学约束的机械手的轨迹规划”。 于小文等，2017年，或“工业机器人的智能控制和规划”。 于钊，2018。 对于6轴机器人机箱，请使用的FANUC M20iA模型。 实现包括可视化，正向和逆向运动学，逆向动力学（递归牛顿欧拉方法或rNE）以及正向动力学（铰接体算法或ABA）以进行规划计算。 从ARTE修改了一些参数（零偏移，关节极限） [4] 6轴机器人，在动态约束（速度限制，扭矩限制和扭矩率限制）下的时间最优控制。 可以选择是否在成本函数中使用正则项。 如果不是，则运行“纯”时间最佳控制结果，该

本实验是在SoCLib仿真平台上完成的。 SoCLib是一个由法国TIMA Lab、Lip6等研究机构与ST Microelectronics等知名企业联合开发的

动作捕获的3DMAX BIP库，共37个目录500个文件。 动作列表： 01 Sitting in chair and talking 坐在椅子上谈话(4 motions) 02 Sitting in chair and drinking 坐在椅子上饮水 (3 motions) 03 Sitting to standing 从座着到站立(7 motions) 04 Walk in, sit down 行走，坐下(23 motions) 05 Seated Conversations 坐着交谈(6 motions) 06 Walk and run cycles 走和跑圈(44 motions) 07 Transitions 转变-慢到快(4 motions) 08 Walking with Large Box 搬大箱子(4 motions) 09 Walking with limp 上坡(13 motions) 10 Walking with hands in pockets 提着袋子走路(21 motions) 11 Walking with cane 拄着拐杖行走(4 motions) 12 Walking with parasol 撑着阳伞(女)行走(10 motions) 13 Walks with umbrella 撑着雨伞行走(9 motions) 14 Character walks 行走特征(18 motions) 15 Character walks and runs 走和跑特征(34 motions) 16 Walk in, negotiate obstacle, walk out 行走，通过障碍(26 motions) 17 Carrying bags and weights 提着重物行走(49 motions) 18 Blind person 盲人(4 motions) 19 Drunken adults 醉酒-成人(9 motions) 20 Drunken teenagers 醉酒-孩子(8 motions) 21 Disabilities-Crutches 双手拐杖(22 motions) 22 Bunny Girl 可爱女郎(13 motions) 23 Walking and lying down 走路并躺下(6 motions) 24 Sweeping with broom 用扫帚清洗(11 motions) 25 Scrubbing Floor 擦地板(2 motions) 26 Various kneeling and bowing 各种跪和鞠躬(7 motions) 27 Ambient moves 四周移动(35 motions) 28 Picking Things Up 捡东西(9 motions) 29 Opening Doors 开门(16 motions) 30 Standing Conversations, Addresses 站着交谈(9 motions) 31 Office 办公室(3 motions) 32 Dancing 跳舞(6 motions) 33 Sport Moves 运动(15 motions) 34 Driving 驾驶(7 motions) 35 Manual Labor 手工劳动(17 motions) 36 Gym Characters 体育馆项目(12 motions) 37 Throwing and catching 抓和扔(10 motions)

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