手肘法matlab源码快速人体姿势估计CVPR2019 介绍 这是的官方pytorch实现。 在这项工作中，我们专注于两个问题 如何使用与模型无关的方法来减小模型大小和计算。 如何提高简化模型的性能。 在我们的论文中 我们通过减少网络的宽度和深度来减少模型的大小和计算量。 提出快速姿势精馏（ FPD ）以改善简化模型的性能。 MPII数据集上的结果证明了我们方法的有效性。 我们使用HRNet代码库重新实现了FPD，并在COCO数据集上提供了额外的评估。 我们的方法（FPD）可以在没有地面标签的情况下工作，并且可以利用未标记的图像。 对于MPII数据集 我们首先训练了一个教师模型（沙漏模型，堆栈= 8，num_features = 256，90.520 @ MPII PCKh@0.5）和一个学生模型（沙漏模型，堆栈= 4，num_features = 128，89.040 @ MPII PCKh@0.5）。 然后，我们使用教师模型的预测和真实标签来共同监督学生模型（沙漏模型，堆栈= 4，num_features = 128，87.934 @ MPII PCKh@0.5）。 我们的实验显示

在PyTorch中使用HigherHRNet进行多人人体姿势估计 这是《 》论文的非官方实现。 该代码是的简化版本，同时考虑了易用性。 该代码与完全兼容。 它同时支持Windows和Linux。 该存储库当前提供： 在PyTorch（> = 1.0）中稍高一点的HigherHRNet实现-与官方权重（ pose_higher_hrnet_* ）兼容。 一个简单的类（ SimpleHigherHRNet ）加载HigherHRNet网络以进行自下而上的人体姿势估计，加载预先训练的权重，并对单个图像或一批图像进行人工预测。 支持多GPU推理。 通过设计实现多人支持（HigherHRNet是一种自下而上的方法）。 运行实时演示程序的参考代码，该演示程序从网络摄像头或视频文件中读取帧。 该存储库是根据存储库。 不幸的是，与HRNet相比，HigherHRNet的结果和性能有些令人失

Fundamentals of Statistical Signal Processing Estimation Theory Steven M. Kay

Statistical Signal Processing: Detection, Estimation, and Time Series Analysis This book embraces the many mathematical procedures that engineers and statisticians use to draw inference from imperfect or incomplete measurements. This book presents the fundamental ideas in statistical signal processing along four distinct lines: mathematical and statistical preliminaries; decision theory; estimation theory; and time series analysis.

蒙特卡罗matlab仿真代码Semiparametric_Adaptive_Estimation_of_the_GARCH_Model_Using_Matlab 使用 Matlab 对 GARCH 模型进行半参数自适应估计 我们报告了用于 GARCH 模型的半参数（自适应）估计的 Matlab 代码； 此外，我们报告了蒙特卡罗模拟，该模拟表明半参数估计器比拟最大似然估计器更有效。 GARCH 模型的半参数（自适应）估计理论在 Drost 和 Klaassen (1997)，计量经济学杂志，第 81 卷，第 193-221 页中有所报道。 为简洁起见，这里没有报告半参数估计的理论细节，我们请读者参考 Drost 和 Klaassen (1997) 了解理论细节。 我们将 t5-student 创新用于 GARCH 过程。 其他细节：所有Matlab代码文件必须包含在同一个文件夹中，并且该文件夹必须添加到Matlab路径中。 包含 Monte Carlo 模拟的主要 Matlab 文件名为“MainFile.m”。 此存储库中包含的所有其他 Matlab 文件——即“MLE_normal_

蒙特卡罗matlab仿真代码Maximum_Likelihood_Estimation_of_the_GARCH_Model_Using_Matlab 用 Matlab 估计 GARCH 模型的最大似然 我们报告了用于 GARCH 模型最大似然估计的 Matlab 代码； 此外，我们报告了蒙特卡罗模拟，该模拟表明最大似然估计量收敛到真实参数。 我们将 t5-student 创新用于 GARCH 过程。 其他细节：所有Matlab代码文件必须包含在同一个文件夹中，并且该文件夹必须添加到Matlab路径中。 包含 Monte Carlo 模拟的主要 Matlab 文件名为“MainFile.m”。 此存储库中包含的所有其他 Matlab 文件 - 即“MLE_t5_NEW.m”和“mycon.m” - 是用于估计 GARCH 模型参数的辅助文件。

该算法允许在 0.2 秒到 1.2 秒的范围内估计混响时间（RT 或 T60），并假设源和接收器不在临界距离内。 此功能不执行去噪，必须提前完成。 使用的算法在Heinrich W. Löllmann、Emre Yilmaz、Marco Jeub 和 Peter Vary： “一种改进的盲混响时间估计算法” 声学回声和噪声控制国际研讨会（IWAENC）， 以色列特拉维夫，2010 年 8 月。 （可参考www.ind.rwth-aachen.de/~bib/loellmann10a ） 笔记： 通过秒快速跟踪变化的 RT 的方法此版本中未实现直方图以进一步减少算法的复杂性。该程序的参数设置与用于模拟示例的参数设置不同参考文件。

随机过程模型、估计与控制的权威之作，内容通俗易懂，是一本非常不错的入门级读物。

matlab相机标定外参代码使用ArTag的单眼相机姿势估计 概述和动机 这是一个ROS教程项目，该项目使用ARtags检测单眼相机（USB网络摄像头）的姿势。 相机信息可从包装中获取。 使用该程序包，将获得宽度，高度，相机矩阵，失真系数，投影矩阵，整流矩阵。 这些数据可以存储在yaml文件中。 camera_info发布者可以从此yaml文件中读取数据并发布相机信息（）。 USB网络摄像头提供的原始图像记录器可以由节点发布。 最后，可以使用package确定带有ARtag的相机的姿势。 因此，可以建立相对于ARTags的机器人姿势（使用摄像机）。 这用于室内导航和物体识别（使用ARTag的ID）。 这只是用于基于相机的定位的示例实践方法，在下一步中，多传感器（相机，IMU）将用于直接视觉惯性里程表。 此外，更好的选择是使用3D摄像机（立体摄像机或动力学摄像机）进行摄像机姿态估计，这可能会导致更准确的结果。 这也可以通过上面提到的那些软件包来完成。 先决条件 将您的外部网络摄像头连接到计算机，检查此摄像头的宽度，高度，帧频以及类似以下的运行代码，可以根据您的设备提示来修改设备。 _vi

openpifpaf 经过Linux，MacOS和Windows的持续测试： PifPaf：用于人类姿势估计的复合字段 我们提出了一种用于多人2D人体姿势估计的新的自下而上的方法，该方法特别适合于城市机动性，例如无人驾驶汽车和送货机器人。 新方法PifPaf使用“零件强度场”（PIF）定位身体部位，并使用“零件关联场”（PAF）将身体部位彼此关联以形成完整的人体姿势。 由于（i）我们的新复合场PAF编码了细粒度的信息，并且（ii）选择了包含不确定性概念的回归Laplace损失，因此我们的方法在低分辨率以及拥挤，混乱和遮挡的场景中优于以前的方法。 我们的架构基于完全卷积，单发，无盒设计。 我