基于卡尔曼滤波器的雷达目标跟踪.doc
2022-06-27 14:00:20 351KB 互联网
本资源为最优状态估计书籍以及代码。本书中包含卡尔曼滤波器等一系列滤波器,对控制有研究的同学会有并帮助。
2022-06-26 16:00:42 52.47MB 滤波器 Kalman UKF 鲁棒卡尔曼
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Kalman滤波器经典入门 matlab 程序
2022-06-24 14:33:04 466KB 卡尔曼滤波器 卡尔曼滤波
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实现加速度计、陀螺仪的卡尔曼滤波,输出随机漂移噪声减小
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加,防止像素值超出255,因此把结果存为16位 figure; subplot(1,3,1);imshow(A1);title('rice原始图像'); subplot(1,3,2);imshow(A2);title('cameraman原始图像'); subplot(1,3,3);imshow(K,[]);title('相加图像');%注
2022-06-21 09:12:30 1.38MB 卡尔曼
二自由度卡尔曼滤波,实现X与Y方向两个自由度的滤波。代码使用awgn函数添加高斯白噪声,在用卡尔曼滤波的方法将除去噪声得到向真实值收敛的数据。
2022-06-20 19:48:37 1KB 卡尔曼滤波算法
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该程序包含两种情况一个是已知的激振力,另一个是未知的输入力。对于后者,请参见pdf案例1中的详细信息。 运行 cal.m 解决前向问题并运行 unknown_input.m/known_input.m 进行识别。
2022-06-18 14:23:58 558KB matlab
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研究了一种基于卡尔曼(Kalman)滤波的OFDM时变信道估计与跟踪问题。首先建立时变多径信道的状态方程和测量方程,然后将信道冲击响应近似为一个低阶自回归滑动平均过程,利用导频的先验信息估计出Kalman滤波器的初始值和时变参数,并通过Kalman滤波跟踪信道的时变特性。仿真实验表明,该方法在时变多径信道下具有较好的性能,与传统信道估计方法相比,在均方误差和误码率等性能指标上有了较大的改进。
2022-06-13 19:09:07 456KB 正交频分复用系统
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