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最大熵滤波算法matlab仿真.rar_Huber Kalman_Huber 卡尔曼_Huber 滤波_
IK4
_最大熵算法
包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法,以及与卡尔曼滤波算法的对比,用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
2022-10-04 16:03:07
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huber_kalman
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