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扩展卡尔曼滤波器EKF-卡尔曼滤波器分类及基本公式
扩展卡尔曼滤波器EKF-卡尔曼滤波器分类及基本公式
上传者:
42202724
|
上传时间: 2022-09-29 01:54:24
|
文件大小: 792KB
|
文件类型: PPT
卡尔曼滤波器
滤波
扩展卡尔曼滤波器(EKF) 3 非线性系统的卡尔曼滤波方程 3.1 扩展卡尔曼滤波器 非线性系统模型: 其中: 假设在 时刻已获得系统状态 的滤波估计 ,将 和 在 附近线性化,即非线性系统将随时在新估计的结果附近进行线性化。
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