离线安装包,亲测可用
2021-12-01 09:01:31 159KB linux
离线安装包,亲测可用
2021-11-30 11:01:05 34KB linux
RPMsg组件 本文档描述了RPMsg-Lite组件,它是远程处理器消息传递(RPMsg)协议的轻量级实现。 RPMsg协议定义了标准化的二进制接口,该接口用于在异构多核系统中的多个核之间进行通信。 与开放式非对称多处理(OpenAMP)框架( )的RPMsg实现相比,RPMsg-Lite减少了代码大小,简化了API,并提高了模块性。 在基于Cortex-M0 +的较小系统上,建议使用RPMsg-Lite。 RPMsg-Lite是由NXP Semiconductors开发并在BSD兼容许可下发布的开源组件。 有关更多文档,请在以下位置查看doxygen文档: : 创建RPMsg-Lite的动机 开发RPMsg-Lite的原因有多种。 一个原因是需要RPMsg协议兼容的通信组件的占用空间小,另一个原因是OpenAMP RPMsg实施的扩展API的简化。 没有记录RPMsg协议,
2021-11-29 11:03:37 283KB amp shared-memory multicore rpmsg-lite
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MobileNetV2-PoseEstimation [注意] RraspberryPi + NCS2的行为非常不稳定。 [注意] Tensorflow Lite + CPU的行为不稳定。 [警告] 2019年5月6日,Google Edge TPU程序和模型正在建设中。 [信息] 2020年6月8日,我正在极大地调整Tensorflow Lite模型的性能。 介绍 ildoonet的成就给该存储库带来了自己的实现。 谢谢 。 我将仅使用CPU使他的实现更快。 环境 Ubuntu 16.04 x86_64 USB相机 神经计算棒2(NCS2) Google Edge TPU Py
2021-11-29 02:49:32 294.56MB python opencv ubuntu tensorflow
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自动车牌识别 :India: 表中的内容 演示版 总览 这是一个分为四个阶段的对象检测项目,主要致力于检测车辆的车牌,从而读取车牌号并将其保存在文本文件中,以供有关当局使用。该深度学习项目使用YOLOv4(您只看一次)作为神经在名为Darknet的框架之上构建的网络架构,然后使用Tensorflow Lite进行部署准备就绪,使其兼容在各种边缘设备中使用,例如android,iOS,树莓派等。 动机 由于许多实际应用,例如自动收费,交通执法,私人空间出入控制和道路交通监控,自动车牌识别(ALPR)一直是研究的一个频繁主题。 ALPR系统通常分为三个阶段:车牌(LP)检测,字符分割和字符识别。 较早的阶
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ROSTurtlebot上的Dstar-lite 仿真:ME / CS 133b机器人最终项目,加州理工学院,2017年冬季,贡献者:胡博涛,刘玉凯,石冠亚。 ROS和Turtlebot:CS / ME / EE 134自治最终项目,加州理工学院,2018年Spring,贡献者:胡博涛,刘玉凯,石冠亚,吴彦,吴玉伟。 (按字母顺序) 1.模拟 运动计划是算法和机器人技术的基本主题,它考虑了机器人需要确定从某个起点到目标的最短路径,同时避免环境中所有障碍的问题。 D * Lite,D *算法的简化,从目标开始反向搜索并尝试从头开始,并使用当前的最佳路径和启发式估计来贪婪地扩展每个节点。 该项目首先实现了基于python的D * lite算法。 为了测试机器人的性能,我们还生成随机迷宫并通过MATLAB记录其路径。 有关使用说明,请参见./D_star_lite_simulation/r
2021-11-22 20:30:06 4.6MB Python
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本程序适用于Autocad2006—2016版本,绘制通信工程图纸时可批量新建杆路管道,快速绘制设施,批量打印,批量替换,快速添加道路,河流,湖泊等等.....
2021-11-20 16:53:21 41.35MB 通信设计 工程竣工图纸 CAD批量绘图
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datalogic中文讲义,包括常用工具的详细说明以及使用方法
2021-11-20 12:30:45 3.63MB datalogic
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D* Lite并不基于原始的D*或有焦点的D*,而是实现相同的行为。它更容易理解,可以用更少的代码行实现,因此被称为“D* Lite”。就表现而言,它和专注的D*一样好,甚至更好。D* Lite基于终身计划A*,由科尼格和利哈乔夫在几年前推出。
2021-11-17 10:55:18 151KB D* Lite算法
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双信号转换LSTM网络 Tensorflow 2.x实施的堆叠式双信号转换LSTM网络(DTLN)用于实时噪声抑制。 该存储库提供了用于在python中训练,推断和服务DTLN模型的代码。 它还提供了SavedModel,TF-lite和ONNX格式的预训练模型,可用作您自己的项目的基准。 该模型能够在RaspberryPi上运行实时音频。 如果您正在使用此仓库做一些有趣的事情,请告诉我。 我总是对您使用此代码或该模型所做的事情感到好奇。 DTLN模型已提交给深度噪声抑制挑战( ),并在INTERSPEech 2020上发表。 这种方法在少于一百万个参数的堆叠网络方法中结合了短时傅立
2021-11-15 17:08:30 29.86MB audio raspberry-pi deep-learning tensorflow
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