RPMsg组件 本文档描述了RPMsg-Lite组件，它是远程处理器消息传递（RPMsg）协议的轻量级实现。 RPMsg协议定义了标准化的二进制接口，该接口用于在异构多核系统中的多个核之间进行通信。 与开放式非对称多处理（OpenAMP）框架（ ）的RPMsg实现相比，RPMsg-Lite减少了代码大小，简化了API，并提高了模块性。 在基于Cortex-M0 +的较小系统上，建议使用RPMsg-Lite。 RPMsg-Lite是由NXP Semiconductors开发并在BSD兼容许可下发布的开源组件。 有关更多文档，请在以下位置查看doxygen文档： : 创建RPMsg-Lite的动机 开发RPMsg-Lite的原因有多种。 一个原因是需要RPMsg协议兼容的通信组件的占用空间小，另一个原因是OpenAMP RPMsg实施的扩展API的简化。 没有记录RPMsg协议，