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D star Lite.pdf
D star Lite.pdf
上传者:
u012814946
|
上传时间: 2021-11-17 10:55:18
|
文件大小: 151KB
|
文件类型: -
D*
Lite算法
D* Lite并不基于原始的D*或有焦点的D*,而是实现相同的行为。它更容易理解,可以用更少的代码行实现,因此被称为“D* Lite”。就表现而言,它和专注的D*一样好,甚至更好。D* Lite基于终身计划A*,由科尼格和利哈乔夫在几年前推出。
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