//移植只需改以下参数
#define IIC_SCL_Pin GPIO_Pin_6
#define IIC_SDA_Pin GPIO_Pin_7
#define IMU_IIC_GPIO GPIOB
#define IMU_IIC_RCC RCC_APB2Periph_GPIOB
#define IIC_SDA_In() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
#define IIC_SDA_Out() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}
2024-03-01 15:54:22
91KB
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采用模拟IIC；MPU6050 9轴示例程序，MPU6050作为主机操作第三方传感器，已测试， ADXL345.c 基于AVRstudio 6.0编写，改为其他空芯片时注意寄存器的改变
2023-03-11 15:59:50
124KB
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此程序为CAN的配置程序，包括接收CAN1和CAN2的数据，并且发送数据，本程序应读取九轴陀螺仪数据与电机控制为根本，写此代码，程序清晰，分享给大家，希望可以一起学习
2022-11-02 16:58:03
10.29MB
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MPU9250
Arduino库，用于与和MPU-9255九轴惯性测量单元（IMU）通信。
执照
该库根据GPLV3许可。 请通过与我们以获取其他许可证。
描述
InvenSense MPU-9250是一个系统级封装（SiP），它包含两个芯片：MPU-6500三轴陀螺仪和三轴加速度计； 和AK8963三轴磁力计。 MPU-9250支持高达400 kHz的I2C和SPI通信，高达1 MHz的寄存器设置和20 MHz的数据读取。 以下是可选的满量程传感器范围：
陀螺仪满量程范围
加速度计满量程范围
磁力计满量程范围
+/- 250（度/秒）
+/- 2（克）
+/- 4800（UT）
+/- 500（度/秒）
+/- 4（克）
+/- 1000（度/秒）
+/- 8（克）
+/- 2000（度/秒）
+/- 16（克）
MPU-9250对具有16位模数转换器的陀螺仪，加速
2022-04-19 09:20:37
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九轴传感器、九轴体感追踪、感测芯片……越来越多的VR在都在宣传“九轴传感器”的概念，这似乎成了VR硬件的新标准。到底什么是九轴传感器？如何发挥作用呢？
什么是九轴传感器
传感器（sensor）是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将信息按一定规律转换成电信号，进行传输、处理、存储、显示、记录等。传感器的类型有很多，如声音传感器（常见的声控灯）、温度传感器（电水壶）等等，被广泛应用在各类电子产品中。
所谓九轴传感器，其实三种传感器的组合：3轴加速传感器、3轴陀螺仪和3轴电子罗盘（地磁传感器）。三个部分作用不同，相互配合，是我们手机、平板电脑、游
2022-04-10 10:02:58
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基于陀螺仪、加速度计、地磁计的九轴姿态融合算法代码，花了一点时间整理出来分享，其中有关键算法的讲解，每一步清晰的分析助你玩转九轴或六轴
2022-02-25 14:07:53
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以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数，第二版修正输出角度误差
2021-12-21 10:24:39
1.97MB
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