Dobot型机器人运动学分析与仿真 DH参数，等等，看完该文档，你就可以用任何一款控制器来实现dobot三轴机械臂的运动了
2019-12-21 20:17:47
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书是chm格式的，能直接打开不用阅读器的，要是打不开右键——属性——解除锁定就可以了
这本书非常著名，是机器人运动规划方面的权威著作。但是不知道为什么国内好像没有引进。搞机器人运动规划的基本上都知道它。网上关于这本书的资料也很少。拿出来跟大家分享，chm格式的。
2019-12-21 20:14:54
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Delta Robot Kinematics 并联机器人 运动学 正解 逆解
本人自己总结 matlab亲测 正反解正确
2019-12-21 20:12:16
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机器人操作理论专著，从数学角度系统完整论述机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划的基本理论。
2019-12-21 20:03:56
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焊接机器人是提高生产效率，改善焊接质量的重要工具，而机器人的操作精度直接影响到机器人的应用水平。本文根据误差的来源分别对机器人的结构误差和力变形误差做了系统的研究，并且分别提出了补偿方案。 实验结果表明，补偿方案能极大的提高机器人的绝对精度。
2019-12-21 19:46:54
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华科研究生机器人课大作业，雄克机械臂仿真，MATLAB仿真源代码（M文件），可供参考学习，有助于学业进步，天天向上。
2019-12-21 19:32:13
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