上个视频看看智能垃圾桶都会些啥？ 当垃圾桶能够检测到有垃圾进入桶内时，就会离开原来所处的地方，并且有自动避障功能，大约8秒后将会停下并发出偷笑的声音。不错吧，具体如何改进，其实很简单的！ 主要器材 3PA三轮小车套件(1套） 移动平台 红外距离传感器（4只） 探测距离和检测垃圾是否被放入 MP3播放器模块（1只） 播放音效 喇叭（1只） Romeo主控板（1只） 主控板 电子器件连接图 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！ 附件包含代码和制作教程

(8条消息) 基于51单片机的超声波避障小车设计（含Proteus仿真）_鲁棒最小二乘支持向量机-.htm

在进行无人车的规划、控制算法调试时，直接在实车上进行不仅危险且效率低下，一个好的运动学仿真平台将会加速开发进度。Carsim非常适合进行车辆动力学仿真，但是只能运行在Windows系统上，好在它可以连接Simulink。而无人车的规划、控制算法通常运行在Linux系统上，各个模块通常使用ROS进行连接。本篇文章提供一种方法，将ROS 、 Simulink、carsim进行互联，完成规划、控制算法的动力学仿真。

参考别人的代码，整合到一起，测速是光敏电阻，HC-SR04超声波避障，利用中断五路寻迹，使用4路PWM波调速和双通道输入捕获测速，基于正点原子的开发板，第一次发希望大家多多评论 拜托了

微信小程序获取当前位置 地图定位导航-详细代码 介绍说明https://blog.csdn.net/guochanof/article/details/90130871

是一个循迹避障小车............................................................................

可循迹可避障的智能小车，可用于毕业设计和参加各类电子大赛，绝对完整

针对未知地下通道探测需要，基于AT89S52单片机和无线路由技术，设计了一种无线监控智能探测机器人。通过超声传感器和光电开关实现自动避障行进，通过温度传感器、湿度传感器、气体传感器等探测现场的温度、湿度、可燃气体情况，通过摄像头探测视频信息，利用无线路由器实现信息传输，实现在上位机远程查看视频、控制机器人移动、显示环境测量信息。

博文详细介绍如何从零开始制作51单片机控制的智能小车（四）——通过蓝牙模块实现数据传输以及通过手机蓝牙实现对小车运动状态的控制的附件，包含相关博文介绍完整的keil文件，以及蓝牙HC-08资料包

turtlebot3强化学习避障，包括DQN， DDPG，PPO，SAC。 转载地址 https://github.com/Crawford-fang/ROS_pytorch_RL/tree/main/DQN 我就用过DQN，里面有很多需要修改的地方。主要是包括路径的代码，改成自己的路径。还有神经网络输入数量有错，需要和雷达接收到的数据维度一致。还有存储空间有错，大小应该为两倍输入数据的大小加上奖励数据和动作数据的大小。代码可用于其他环境和雷达小车