qt的ros插件是一个专门为ros设计的在QT下编译的插件，可免费使用。但是软件原网站不知何种原因无法访问速度较慢，现在将安装包上传，供自己和他人使用。

ROS机器人操作以及指令

3D重建 作者：阿伦·库马尔（Arun Kumar） 重建：提供启动文件以创建点云图和服务以执行3D重建的软件包 使用说明 将程序包添加到ROS工作区中的src文件夹中 安装必要的依赖项 编译： catkin_make 连接RealSense摄像头（仅在Intel RealSense D435i上进行了测试） 用法示例 roslaunch reconstruct visual_slam_scan.launch rosservice call /create_gp_mesh "filename: '/home/arun/gp_mesh.stl'" rosservice call /create_mc_mesh "filename: '/home/arun/mc_mesh.stl'" rosservice call /create_ply "filename: '/home/arun/norm

包括： Franka Emika Panda ROS包 ROS-Melodic Linux 实时内核5.4.19

包括： Franka Emika Panda ROS包 libfranka ROS-Melodic Linux 实时内核5.4.19

构建机器人仿真平台作业 构建机器人仿真平台作业

机器人语音交互作业 机器人语音交互作业

ros-android的入门项目,简单的发布话题，订阅话题，以及如何修改配置文件，项目中有详细的注释。经过本人测试，运行正常。

ros_qtc_plugin 该存储库包含易于安装的Qt Creator IDE和与ROS相关的插件。 有关安装和其他信息，请参见资源库 。 概述 ROS Qt Creator插件是专门为ROS开发的，可通过简化任务和为ROS工具创建集中位置来提高开发人员的效率。 由于它基于Qt Creator平台构建，因此用户可以访问其所有现有功能，例如：语法突出显示，代码索引，编辑器（C ++，Python等），代码完成，版本控制（Git，Subversion等）。 。），调试器（GDB，CDB，LLDB等）等等。 ROS Qt Creator插件提供以下功能： 导入/创建Catkin工作区 创建柳絮包 自定义构建配置 柳絮 Catkin工具 自定义运行配置 罗斯劳恩奇 罗斯伦 附加到节点 工作区的自动采购 集成式选项卡式终端 范本 工业机器人支持包 基本启动文件 基本URDF文件 基本节点文件

jsk_recognition jsk_recognition是用于JSK实验室的感知包的堆栈。 ROS包 包裹 描述 文献资料 代码 jsk_recognition_msgs jsk_pcl_ros和jsk_perception的ROS消息。 jsk_perception 用于2D图像感知的ROS节点和小节点。 jsk_pcl_ros 用于点云感知的ROS节点集。 jsk_pcl_ros_utils 用于点云感知的ROS实用程序nodelet。 resize_image_transport ROS节点以发布调整大小的图像。 jsk_recognition_utils 有关传感器模型，几何模型的C ++库 checkerboard_detector 使用opencv查找棋盘并计算其... imagesift 对于每个图像，计算其筛选功能并进行筛选。 画廊 D