ros_qtc_plugin
该存储库包含易于安装的Qt Creator IDE和与ROS相关的插件。 有关安装和其他信息，请参见资源库 。
概述
ROS Qt Creator插件是专门为ROS开发的，可通过简化任务和为ROS工具创建集中位置来提高开发人员的效率。 由于它基于Qt Creator平台构建，因此用户可以访问其所有现有功能，例如：语法突出显示，代码索引，编辑器（C ++，Python等），代码完成，版本控制（Git，Subversion等）。 。），调试器（GDB，CDB，LLDB等）等等。
ROS Qt Creator插件提供以下功能：
导入/创建Catkin工作区
创建柳絮包
自定义构建配置
柳絮
Catkin工具
自定义运行配置
罗斯劳恩奇
罗斯伦
附加到节点
工作区的自动采购
集成式选项卡式终端
范本
工业机器人支持包
基本启动文件
基本URDF文件
基本节点文件
2022-11-07 23:08:33
9.19MB
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工控机或者树莓派上位机源代码 catkin_ws工控机或者树莓派上位机源代码 catkin_ws工控机或者树莓派上位机源代码 catkin_ws工控机或者树莓派上位机源代码 catkin_ws工控机或者树莓派上位机源代码 catkin_ws工控机或者树莓派上位机源代码 catkin_ws工控机或者树莓派上位机源代码 catkin_ws工控机或者树莓派上位机源代码 catkin_ws工控机或者树莓派上位机源代码 catkin_ws工控机或者树莓派上位机源代码 catkin_ws工控机或者树莓派上位机源代码 catkin_ws工控机或者树莓派上位机源代码 catkin_ws工控机或者树莓派上位机源代码 catkin_ws工控机或者树莓派上位机源代码 catkin_ws工控机或者树莓派上位机源代码 catkin_ws工控机或者树莓派上位机源代码 catkin_ws工控机或者树莓派上位机源代码 catkin_ws工控机或者树莓派上位机源代码 catkin_ws工控机或者树莓派上位机源代码 catkin_ws工控机或者树莓派上位机源代码 catkin_ws工控机或者树莓派上位机源代码 catki
2022-06-01 10:06:07
8.95MB
基于0.32.0 (2019-07-06)版的mavros，修改编译参数（CMAKE） ，可放于ROS工作目录源码文件夹内，直接使用catkin_make命令编译，而无需使用catkin_build编译。而mavlink则为基于目前（2019年9月1日）最新版源码所导出的头文件，包括1.0和2.0两个版本。如有BUG请在原作者github上讨论，谢谢！
2021-06-22 17:22:42
2.05MB
1
点云群
我应用一种称为DBSCAN的聚类技术来识别点云中的哪些点属于同一对象。
这是的。
这建立在我基础上，在该，我运用技术来分离我们感兴趣的对象。
重要档案
相关链接
您可以了解有关更多信息。 您可以通过以下链接了解有关DBSCAN的更多信息：
依存关系
您需要具有ROS full-desktop-version的Ubuntu 16.04.2，其中包括RViz和Gazebo
您必须克隆存储库，进入目录并安装依赖项：
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
$ catkin_make
将
2021-03-23 19:58:36
507KB
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