ros_qtc_plugin:ROS Qt Creator插件（https
ros_qtc_plugin
该存储库包含易于安装的Qt Creator IDE和与ROS相关的插件。 有关安装和其他信息，请参见资源库 。
概述
ROS Qt Creator插件是专门为ROS开发的，可通过简化任务和为ROS工具创建集中位置来提高开发人员的效率。 由于它基于Qt Creator平台构建，因此用户可以访问其所有现有功能，例如：语法突出显示，代码索引，编辑器（C ++，Python等），代码完成，版本控制（Git，Subversion等）。 。），调试器（GDB，CDB，LLDB等）等等。
ROS Qt Creator插件提供以下功能：
导入/创建Catkin工作区
创建柳絮包
自定义构建配置
柳絮
Catkin工具
自定义运行配置
罗斯劳恩奇
罗斯伦
附加到节点
工作区的自动采购
集成式选项卡式终端
范本
工业机器人支持包
基本启动文件
基本URDF文件
基本节点文件
文件下载
资源详情
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