ros_qtc_plugin:ROS Qt Creator插件（https

plugin ros catkin qt-creator

ros_qtc_plugin 该存储库包含易于安装的Qt Creator IDE和与ROS相关的插件。有关安装和其他信息，请参见资源库。概述 ROS Qt Creator插件是专门为ROS开发的，可通过简化任务和为ROS工具创建集中位置来提高开发人员的效率。由于它基于Qt Creator平台构建，因此用户可以访问其所有现有功能，例如：语法突出显示，代码索引，编辑器（C ++，Python等），代码完成，版本控制（Git，Subversion等）。。），调试器（GDB，CDB，LLDB等）等等。 ROS Qt Creator插件提供以下功能：导入/创建Catkin工作区创建柳絮包自定义构建配置柳絮 Catkin工具自定义运行配置罗斯劳恩奇罗斯伦附加到节点工作区的自动采购集成式选项卡式终端范本工业机器人支持包基本启动文件基本URDF文件基本节点文件

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