rviz插件解决插件缺失问题，将文件夹解压后作为一个功能包

由于git下载过慢且容易掉线，特此发布，包含所有模型。 解压后，将得到的 models 文件夹放在 ~/.gazebo/ 路径下即可

将yolov5编译为ros节点，支持在ros系统下实时检测节点的调用。

UR机械臂ROS仿真

此提交包含使用 Simulink 和 ROS 连接 RaspberryPi 和 Arduino 的示例文件。 我们使用 Arduino 和 RAMPS 板来控制包含 3 个步进电机的机械臂。 文件“arduino_code.slx”包含步进控制器和 ROS 节点的块。 我们使用这个模型来对 Arduino 进行编程。 文件“ robot_node.slx”包含我们机械臂反向运动学的实现。 我们使用 Simulink 编码器和机器人工具箱创建了一个独立的 ROS 节点。

Ubuntu18.04下配置ROS，PCL全过程，包括具体的视频链接与资源讲解

ROS脚本HTB DSCP L73[1].30（收藏版）

ros2-foxy-20221021-linux-focal-amd64 ROS2 Ubuntu版，使用方式见http://dev.ros2.fishros.com/doc/Installation/Ubuntu-Install-Binary.html

Turtlebot2-On-Melodic 使您的在ROS Melodic（Ubuntu 18.04）上运行。 这个项目引用了。 多亏了和的工作。 先决条件 Ubuntu 18上的ROS Melodic Turtlebot2 建立Turtlebot2工作区 首先， cd到您的catkin工作区。 如果您没有，请先将cd转到要创建的位置，然后运行以下命令来创建一个 mkdir -p src catkin_make 现在运行以下命令（在catkin工作区的根内部）以构建Turtlebot2的运行环境 curl -sLf https://raw.githubusercontent.com/gaunthan/Turtlebot2-On-Melodic/master/install_basic.sh | bash catkin_make 提起Turtlebot2 现在将turtlebo

北科天绘3维激光雷达ROS功能包