无人驾驶，imu，ros，matlab

MATLAB 2019b中提供了较为完整的ROS功能支持，其中包括使用自定义的ROS消息类型。下面给出使用方法和一个例子。 测试环境： Ubuntu 18.04 ROS Melodic MATLAB 2019b 使用步骤： 编写含有自定义ROS消息（服务）类型的程序包，并在catkin空间进行编译 $ cd ~/ROS/hai_ws/src $ git clone https://github.com/hai-zhu/multiagent_srv.git $ cd .. $ catkin build 打开MATLAB，指定该程序包的位置，并使用rosgenmsg命令生成自定义消息文件 >>

源码+注释

源码+注释

ros机器人操作系统下，实现导航目标点的发送，是机器人能够达到自动巡航的目的

关于ROS方面最好的的入门和了解资料，从ROS的入门知识到深入的仿真、SLAM、机械臂控制以及实践的综合内容，全面易上手，是快速入门人员和跨行业人员学习的不二之选。

ROS_机器人 第一个ROS机器人项目。

机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！

turtlebot沿墙_ROS_沿墙算法实现_gazebo_turtlebot_givecom_源码.zip

用于ROS学习