Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots的勘误 机器人轨迹规划的权威书籍，做机器人算法的必看 学习这一本就够了

国外某大学的delta并联机器人工作空间绘图程序matlab源码，对原始版本的图像显示做了一些修改：隐藏网格线，用单一的蓝色显示，用光照增强立体感，旋转时坐标轴比例固定不变。这个程序比自己做的效果好很多，原理还在研究中 。。。 genworkspace为主程序文件

场地机器人PIR测试设备 -移动机器人系统 包括机械设计，软件开发，电子程序开发。 并且完成了长时间测试以及听取使用同事建议完成 技术升级整改 采用C# .net平台，该软件具有跨平台，面相对象编程思路，高移植性特定，一次编译处处运行。 内部利用界面兼容方法，兼容各个大小尺寸屏幕。 内部方法实现高速通讯，以及利用C# 双通道代理机制以及垃圾回收机制，异常捕获机制，使得软件长时间运行顺畅以及通讯延时小缓存高。

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该程序显示了 MATLAB.Mouse 中 java.awt.Robot 类的用法，随机改变屏幕上的位置，并同时为您提供鼠标所在的 rgb 值。 为了运行 Matlab_JavaAWRobot_Project.m 你必须下载我提交的 getRobotClass.m 和 JavaRobotClass.m 。

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存档通知2021-02-04 我担任了新职务，不再可以使用ODrive进行测试。 如果有人想升职，很乐意添加维护者角色，否则此仓库将留在这里作为其他实现的参考。 odrive_ros 用于ROS驱动 这是ROS驱动程序的基本操作，可以将ODrive用作差分驱动器。 它是基于Python的，因此不是超级快，但是它会让您入门。 也许这将有一个经过优化的C ++版本，但是我很快就不会指望它了。 ;） 未来的计划包括添加模拟模式，以便您可以在凉亭内的模拟模式下继续使用此驱动程序。 欢迎提供反馈，问题和请求请求。 用法 您将需要安装主要的ODrive Python工具。 安装： git clone https://github.com/madcowswe/ODrive cd ODrive/tools sudo pip install monotonic # required for py