适用于： NVD0105DH-4K 、 NVD0105DU-4K 、 NVD0405DU-8K 、 NVD0605DH-4K 、 NVD0605DH-4I-4K 、NVD0905DH-4K 、 NVD0905DH-4I-4K 、 NVD1205DH-4K 、 NVD1205DH-4I-4K 、 NVD1505DH-4K 、 NVD1505DH-4I-4K、NVD1805DH-4K、NVD1805DH-4I-4K、NVD2105DH-4K、NVD2105DH-4I-4K 《大华 DH-NVD 4K系列网络视频解码器操作手册》是针对一系列大华解码器的详细使用指南，适用于多个型号，包括NVD0105DH-4K、NVD0105DU-4K、NVD0405DU-8K等，直至NVD2105DH-4I-4K。手册中的符号约定旨在提醒用户注意安全和设备操作中的潜在风险，例如警示标志表示高度或中度的伤害可能性，以及警告标识提醒用户注意静电、高压和激光辐射等危险。 手册的修订记录显示了产品的持续改进和更新，例如V3.3.1版本新增了NVD0405DU-8K型号，而V3.1.0和V3.0.0分别进行了视讯互联显控大基线的修订。 使用安全须知部分强调了运输、贮存和操作设备时的重要注意事项。例如，产品可能会产生无线电干扰，需在正确电源条件下运行，并且不应在湿度过高或温度超出-10 °C～+55 °C的环境中使用。此外，电源适配器的连接和断开应在设备无电状态下进行，不得将液体接触到设备，避免使用错误型号的电池，以防爆炸风险。安装设备时，必须遵循电气安全标准，保持设备通风，防止过热，并确保安装位置避免阳光直射和近热源。 安装要求部分详细列出了各种操作细节，如使用制造商提供的适配器，保持设备水平安装，使用合适的电源线，并确保电源断开装置易于操作。此外，还强调了在高处作业的安全防护措施，如佩戴安全帽和使用安全带。 手册的目录部分未给出，但通常会包含设备的详细功能介绍、系统设置、连接指导、故障排查等内容，帮助用户全面了解和有效利用这些4K网络视频解码器。这些设备常用于监控系统中，能够接收和解码多路网络视频流，实现高质量的视频画面显示和管理。通过正确理解和使用手册，用户能够确保设备安全、高效地运行，发挥其在监控领域的最大效能。

大华dh-s5500_e系列交换机固件，版本r6316

基于DH的机器人正运动学，只要建立好机器人的DH模型，即可调用

需要numpy库 math库 cv2库 其中CV2库用于Rodrigues运算，输入6角度，输出基于基坐标得X，Y，Z，Rx，Ry，Rz值，带UR5，UR5E，UR10，UR10E参数。

给定的代码将获取机器人手臂的数量以及其他参数（例如alpha，a，theta和d），这些参数可以是符号也可以是值。 输出是： 齐次变换矩阵DH参数旋转矩阵翻译矩阵

DH_NVR5XXX-4KS2_Chn_V3.216.0000002.0.R.20181106.bin

（matlab）基于DH参数法的机械臂正运动，逆运动，以及轨迹规划代码，有注释，适合新手

大华录像机DH/DVR2108C-W/-AF-DVR-II-B/8-0_W25Q128BV 编程器备份

DH-NVR2108HS-S1(MX25L12805D)编程固件

分别利用S-DH和M-DH两种坐标系模型建立坐标变换矩阵，又利用变换矩阵求出各个关节的参数变量，即机器人的正解与反解。