tlog2csv 将 Varian TrueBeam Trajectory 日志文件转换为 CSV 文件的解析器脚本。 此 scipt 除了 Python 3（2.7可能有效）之外没有其他依赖项。 使用： 下载文件 双击 指向所需的轨迹日志 CSV 输出文件将放置在与 Tlog 相同的目录中并具有相同的名称 处理您的新数据！

离散控制Matlab代码章鱼启发的连续体机器人的轨迹跟踪控制 该存储库包含与以下研究论文相关的Matlab代码： @article {lafmejani2020kinematic，title = {章鱼启发的超冗余机器人的运动学建模和轨迹跟踪控制}，作者= {Lafmejani，Amir Salimi和Doroudchi，Azadeh和Farivarnejad，Hamed和He，Ximin和Aukes，Daniel和Peetet ，Matthew M和Marvi，Hamidreza和Fisher，Rebecca E和Berman，Spring}，journal = {IEEE机器人与自动化快报}，卷= {5}，数字= {2}，页= {3460--3467}，年份= {2020}，发布者= {IEEE}} 该项目旨在解决章鱼手臂启发的连续机器人的运动学建模和控制问题。 我们提出了一个离散的多段模型，其中每个段是一个6自由度Gough-Stewart并行平台。 我们的模型是新颖的，因为它可以重现章鱼手臂的所有一般运动，包括伸长，缩短，弯曲，尤其是扭曲（通常不包括在此类模型中），同时还能增强

主要介绍轨迹距离相关的算法公式即概念 适用于大数据算法工程师的学习

CARLA中的RL-frnet轨迹规划 该存储库是一个框架，可为自动驾驶汽车模拟器CARLA创建OpenAI Gym环境，以便利用先进的深度强化算法和frenet轨迹规划。 安装 模拟充当服务器-客户端。 CARLA作为服务器启动，并默认使用2000：2002端口。 客户端可以从端口2000连接到服务器（默认情况下），并且可以与环境交互。 客户端安装 git clone https://github.com/MajidMoghadam2006/RL-frenet-trajectory-planning-in-CARLA.git cd RL-frenet-trajectory-planning-in-CARLA/ pip3 install -r requirements.txt （需要Python 3.7或更高版本） cd agents/reinforcement_learning

分离器 splitr是一个R软件包，用于使用HYSPLIT进行轨迹和色散建模。 我们可以从一个或多个接收器位置确定到达的空气质量的来源。 相反，可以对来自接收器位置的空气质量轨迹进行建模。 气相或颗粒物的正向和反向建模也可以从定义的位置进行。 它是帮助解释化学物质和材料在大气中如何运输，分散和沉积的方式。 此模型具有许多应用程序。 一些人模拟了水分在大气中的传输，以确定可能导致洪水事件的极端降雨位置（ ）。 同样， 提出了远距离运输的粉尘与影响美国西部云冰形成和降水过程的生物气溶胶之间的直接联系。 其他人已经成功地提高了对入侵物种扩散能力的了解，从而为保护和景观管理提供了信息（ ）。 沿着类似的路线，可以使用HYSPLIT对高风险植物病原体的长距离运输进行建模，以帮助制定植物病害管理决策，例如将杀真菌剂或杀虫剂应用于可能受影响的农业地区（ ）。 splitr允许您以快速，轻松和

斯坦福大学机器人学PPT-轨迹规划Trajectory

程序用于机器人足端轨迹仿真，具有简单、易读的特点。

轨迹优化matlab源代码并行停车的轨迹规划 微小情况下的并行停车运动计划方法％========================================= ====================================％时空分解的MATLAB源代码：一项知识并行停车运动优化的基于％的初始化策略”。 ％================================================== ============================ ％（C）2016 Bai Li版权所有。使用这些源代码产生新贡献时，使用者必须引用以下文章。 ％Bai Li等人，“时空分解：基于知识的初始化，用于并行停车运动优化的策略”，基于知识的系统，2016年。

Integral Sliding Mode Controller for Trajectory Tracking

QGIS 处理轨迹工具 Trajectools 插件将轨迹工具添加到 QGIS 处理工具箱中。 注意：这个插件依赖于 GeoPandas！ GeoPandas 现在包含在 OSGeo4W 中。 使用高级安装并在“选择软件包”对话框中搜索GeoPandas。