方向梯度直方图(Histogram of Oriented Gradient, HOG)特征是一种在计算机视觉和图像处理中用来进行物体检测的特征描述子。它通过计算和统计图像局部区域的梯度方向直方图来构成特征。Hog特征结合SVM分类器已经被广泛应用于图像识别中,尤其在行人检测中获得了极大的成功。需要提醒的是,HOG+SVM进行行人检测的方法是法国研究人员Dalal在2005的CVPR上提出的,而如今虽然有很多行人检测算法不断提出,但基本都是以HOG+SVM的思路为主。 本文提供详细讲述和完整算法代码
2021-04-07 10:09:13 2.03MB 车辆识别算法 行人识别算法  ADAS
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ISO15622-2018 自适应巡航性能需求和测试流程,适合智能驾驶和智能辅助驾驶开发使用,ISO15622-2018 Intelligent transport systems.Adaptive cruise control system
2021-04-07 10:01:51 1.62MB 自适应巡航 ADAS 标准 ISO15622
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AEB,自动紧急刹车算法设计,另外还包含了自动驾驶学习资料: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料
2021-04-03 15:38:46 2MB AEB 自动紧急刹车 ADAS 无人驾驶
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本文件按照 GB/T1.1-2020 给出的规则编写。 本文件由广东省道路运输协会提出并归口。 本文件起草单位:广东省道路运输协会、广东粤运交通股份有限公司、深圳市赤湾东方物流有 限公司、杭州海康威视数字技术股份有限公司、径卫视觉科技(上海)有限公司、深圳市锐明技术股 份有限公司、广州鹰瞰信息科技有限公司、深圳市有为信息技术发展有限公司、深圳前海车米云图 科技有限公司、深圳市华宝电子科技有限公司、深圳市首航电子有限公司、深圳腾视科技有限公司、 珠海骏驰科技有限公司、惠州市博实结科技有限公司、初速度(苏州)科技有限公司、江苏中天安驰 科技有限公司、上海通立信息科技有限公司、浙江大华汽车技术有限公司、浙江鼎奕科技发展有限 公司、交通运输通信信息工程质量检测中心、国家通信导航与北斗卫星应用产品质量监督检验中心、 重庆车辆检测研究院有限公司、中汽研汽车检验中心(广州)有限公司、工业和信息化部电子第五研 究所
2021-04-03 09:03:27 1.58MB 主动安全 粤标 ADAS DSM
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博客中对应的MATLAB算法程序,https://blog.csdn.net/qq_35379989/article/details/115265010?spm=1001.2014.3001.5501
2021-03-31 09:17:32 3KB 无人驾驶 MPC 制动 ADAS
Prescan 2019 用户手册
2021-03-25 15:06:19 133.53MB 自动驾驶 ADAS仿真
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自动驾驶FCW,前向碰撞预警算法设计,以及自动驾驶学习资料: 涵盖感知,规划和控制,ADAS,传感器; 1. apollo相关的技术教程和文档; 2.adas(高级辅助驾驶)算法设计(例如AEB,ACC,LKA等) 3.自动驾驶鼻祖mobileye的论文和专利介绍 4.自动驾驶专项课程(可能是目前最好的自动教师教程),是coursera上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程,应该是目前为止非常火非常好的教程了,包含视频,ppt,论文以及代码 5.国家权威机构发布的adas标准,这是adas相关算法系统的标准,也是开发手册。 6.规划控制相关的算法论文介绍 7.等等总共3G多的资料
2021-03-23 20:36:11 1.95MB adas 高级辅助驾驶 FCW 前向碰撞预警
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介绍双目摄像头如何应用在ADAS系统中,文章论述详细。
2021-03-23 10:06:31 7.89MB ADAS 双目摄像头 辅助驾驶
ADAS入门材料,让你最快了解ADAS,比较好的资料
2021-03-23 10:06:30 14KB ADAS 辅助驾驶