关于单目视觉中的ADAS技术，包括单目视觉、车道偏离预警、前车识别等，来源于武汉极目智能，值得行业内人士看看

汽车行业正向自动驾驶迈进，汽车设计和开发人员也越来越注重汽车系统的主动安全。要实现主动安全和自动驾驶，先进驾驶辅助系统 (ADAS) 是基础，也是关键。

先进驾驶辅助系统 ADAS，是一种在车辆行驶过程中全程帮助驾驶员的主动安全辅助系统。ADAS 系统设计为提高车辆安全，更广泛的应用为提高道路交通安全。ADAS 系统采用多种传感器来收集车辆及车辆周围环境的物理数据。采用目标检测、识别与跟踪 等处理技术来评估危险性。向驾驶员提供车辆运行状况，提醒驾驶员注意潜在危险，从而提高行车安全性。

Panda方案采用恩智浦的S32V234作为方案主芯片，S32V234是恩智浦第二代视觉处理器系列，旨在支援影像处理的计算密集型应用，并提供了一个ISP（可以支援1080P）、强大的3D GPU、双APEX-2（速率达80GMACS）视觉加速器和安全性。S32V234适用于ADAS、NCAP前视摄像头、异物检测和识别、环视、机器学习和感测器融合应用。S32V234专为汽车级可靠性、功能安全和安全措施而设计，以支持汽车和工业自动化。Panda方案预留了两路MIPI接口，一个 LVDS 视频输出接口，以及SD卡座，以太网，USB，CAN，JTAG等丰富的外围接口。 1.疲劳检测算法基本思路如下 识别:Camera输入的图像转换成灰度图像，通过进行人脸侦测，画出人脸ROI，在人脸ROI中侦测人的眼睛，画出人眼的ROI，计算眼睛ROI长条图，计算长条图平均值。 判断:根据人闭眼的程度，提前预设一个阈值，系统检测到人眼长条图的平均值，一旦超出阈值就会报警。 报警:通过外接的蜂鸣器，发出声音进行警告驾驶员。根据具体产品定义需要，甚至可以将该系统连接至车辆的中控系统，执行刹车、降速的操作。 …… 展示板照片 方案来源于大大通

通过应用用于车辆检测的局部特征和用于车辆验证的全局特征，提出了一种天气自适应的前方碰撞预警（FCW）系统。 在该系统中，分别计算了水平和垂直边缘图。 然后通过自适应阈值对边缘图进行阈值调整以适应亮度变化。 第三，将边缘点链接起来以生成可能的对象。 第四，根据边缘响应，位置和对称性来判断对象以生成候选车辆。 最后，提出了一种基于主成分分析（PCA）的方法来验证候选车辆。 所提出的FCW系统具有以下特性：1）边缘提取适应于各种照明条件； 2）局部特征相互处理，以提高车辆检测的可靠性； 3）车辆检测的分级方案增强了对各种天气条件的适应性； 4）基于PCA的验证可以严格消除没有车辆外观的候选区域。

自动驾驶高精度地图应用，另外还包含了自动驾驶学习资料 涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；

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