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基于运动学和动力学的关节空间轨迹规划.pdf

2021-06-29 15:03:28 582KB Python 程序 数据处理 专业指导

考虑了直流电机的电气方程(电压定律)和机械方程(转动第二定律)的手臂。通过消去方程式中的电流，方程式得以组合；并在PID控制器的Simulink中进行了仿真。

2021-06-29 09:05:51 12KB PID控制 机电方程 Simulink 机器人手臂

二关节机械臂PD阻抗控制（matlab仿真程序）及详细注释.zip

二关节机械臂PD阻抗控制（matlab仿真程序），包含详细注释的指导文档

2021-06-28 21:03:37 429KB 机械臂 MATLAB 阻抗控制 PD控制

二关节机械臂RBF神经网络轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序.zip

二关节机械臂RBF神经网络轨迹跟踪控制MATLAB仿真程序

2021-06-28 21:03:36 49KB 机器人 RBF神经网络 轨迹跟踪控制 MATLAB

二关节机器人阻抗控制MATLAB/simulink仿真程序.zip

二关节机器人阻抗控制MATLAB/simulink仿真程序

2021-06-28 21:03:31 48KB 机器人 阻抗控制 MATLAB/simulink

PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及反演轨迹跟踪控制matlab仿真

2021-06-28 21:03:30 617KB PUMA560机器人 动力学模型 matlab仿真 反演控制

PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及滑模轨迹跟踪控制matlab仿真

2021-06-28 21:03:30 675KB PUMA560机器人 matlab仿真 滑模控制 轨迹跟踪控制

PUMA560机器人的前三关节动力学模型纯simulink模块搭建_及计算力矩（CTC）轨迹跟踪控制matlab仿真

2021-06-28 21:03:29 631KB PUMA560机器人 动力学模型 计算力矩（CTC） MATLAB

2021-06-26 16:06:18 726KB 小程序 行业 论文期刊 专业指导

2021-06-26 16:06:14 1.49MB 小程序 行业 论文期刊 专业指导