二关节机械臂PD阻抗控制(matlab仿真程序)及详细注释.zip

上传者: Lion_DU | 上传时间: 2021-06-28 21:03:37 | 文件大小: 429KB | 文件类型: ZIP
二关节机械臂PD阻抗控制(matlab仿真程序),包含详细注释的指导文档

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