结合机电方程建立简单的两关节机器人手臂模型及PID控制_matlab仿真.zip

上传者: Lion_DU | 上传时间: 2021-06-29 09:05:51 | 文件大小: 12KB | 文件类型: ZIP
考虑了直流电机的电气方程(电压定律)和机械方程(转动第二定律)的手臂。通过消去方程式中的电流,方程式得以组合;并在PID控制器的Simulink中进行了仿真。

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