资源包含四旋翼无人机轨迹跟踪控制simulink和GUI源文件。可以自行设置6个跟踪点位，调节PID参数。适合初学GUI和无人机控制的人群。

simulink实现模糊控制+PID控制的移动机器人轨迹跟踪，模糊控制基于误差和误差变化率动态调节PID增益。

对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换，其次建立差速移动机器人运动学模型，最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比。

MPC轨迹跟踪五次多项式。 全套课程全套资源（7套模型+11套代码+5篇参考论文+2个MPC推导PPT+长达7个小时的40节课程教学视频链接）可加入联系方式获取！

本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型，包括车道保持（LKA），自适应巡航（ACC），轨迹跟随，横向控制，预瞄跟随，单点预瞄，多点预瞄，滑模变结构控制，模糊控制等算法的介绍和实现，该下载资料不为CSDN积分，只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习！不喜勿喷，谢谢！

行业分类-化学冶金-一种指定收敛时间的车辆编队控制方法和系统.zip

TrajectoryControl 用于无人船轨迹跟踪控制 一个关于基于Matlab跟踪追踪的验证 数学模型基于两轮差速的小车模型 Trajectory and Control.m文件中代码中主要用PID环节对航向角进行控制，迫使小车走向目标。 trajectory(两个闭环).m文件中主要用PID环节对航向角和距离进行控制，迫使小车走向目标。(效果很好) 我会设置小车起点坐标： x=2，y=1,theta=pi/6，终点只是限制x=10，y=10; x=2，y=1,theta=pi/2，终点只是限制x=10，y=10; 可以得到两个不同轨迹图（只是修改了航向角theta，你也可以修改起点坐标） 附件参见附件。 体的技术说明参见我的CSDN博客，见主页 （航向角PID） （航向角PID和距离PID)

移动平台 机械臂 轨迹跟踪 Coordinating Locomotion and Manipulation of a Mobile Manipulator

机械臂柔性关节的自抗扰轨迹跟踪，黄飞杰，贾庆轩，针对柔性关节高精度轨迹跟踪问题，在考虑关节柔性、非线性Lugre摩擦、电机及负载扰动的基础上，建立柔性关节动力学方程。将原柔性�

分布式一致性多智能体编队控制，协同编队任务涉及到多种技术的综合使用，是一项十分复杂的研究内容。每个编队成员必须具备控制器、传感器、与推进系统，编队整体需具备多传感器信息融合、机间通信等能力。