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机械臂柔性关节的自抗扰轨迹跟踪
机械臂柔性关节的自抗扰轨迹跟踪
上传者:
38739101
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上传时间: 2021-07-11 18:39:20
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文件大小: 477KB
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文件类型: PDF
首发论文
机械臂柔性关节的自抗扰轨迹跟踪,黄飞杰,贾庆轩,针对柔性关节高精度轨迹跟踪问题,在考虑关节柔性、非线性Lugre摩擦、电机及负载扰动的基础上,建立柔性关节动力学方程。将原柔性�
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