基于模糊PID控制的智能汽车轨迹跟踪.rar

上传者: m0_45388819 | 上传时间: 2021-07-30 18:34:46 | 文件大小: 24.79MB | 文件类型: RAR
本人搭建的一些Carsim与Simulink的联合仿真模型,包括车道保持(LKA),自适应巡航(ACC),轨迹跟随,横向控制,预瞄跟随,单点预瞄,多点预瞄,滑模变结构控制,模糊控制等算法的介绍和实现,该下载资料不为CSDN积分,只为有相关学习需求或是有相关学习兴趣的学生交流学习!不喜勿喷,谢谢!

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[{"title":"( 17 个子文件 24.79MB ) 基于模糊PID控制的智能汽车轨迹跟踪.rar","children":[{"title":"基于模糊PID控制的智能汽车轨迹跟踪","children":[{"title":"2.模糊PID算法资料","children":[{"title":"模糊PID算法设计相关链接.docx <span style='color:#111;'> 11.17KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"模糊控制理论与实践.pdf <span style='color:#111;'> 5.55MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"模糊PID算法解释.docx <span style='color:#111;'> 393.63KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"1.模糊PID相关论文","children":[{"title":"移动机器人轨迹跟踪的模糊PID-P型迭代学习控制_刘国荣.pdf <span style='color:#111;'> 4.36MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"采用模糊PID控制的机器人运动轨迹跟踪控制研究_谭志银.pdf <span style='color:#111;'> 2.36MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"基于自适应模糊PID控制的农用作业机械轨迹跟踪系统研究_严国军.pdf <span style='color:#111;'> 380.46KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"基于模糊控制的模型车轨迹跟踪系统设计_沈芳.pdf <span style='color:#111;'> 1.13MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"基于模糊控制的智能小车轨迹跟踪控制_张传正.pdf <span style='color:#111;'> 731.24KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"基于自适应模糊算法的履带车轨迹跟踪.pdf <span style='color:#111;'> 1.63MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"机器人系统轨迹跟踪模糊控制.pdf <span style='color:#111;'> 1.58MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"3.轨迹跟踪相关论文","children":[{"title":"基于PID控制的机器人轨迹跟踪性能研究与比较_王捍天.pdf <span style='color:#111;'> 1.25MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"越野地形下智能车辆的动力学建模与轨迹跟踪_刘凯.pdf <span style='color:#111;'> 1.04MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"轮式移动机器人轨迹跟踪的PID控制方法_冯剑.pdf <span style='color:#111;'> 4.12MB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型_陈无畏(2).pdf <span style='color:#111;'> 977.56KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"考虑参数不确定性的移动机器人轨迹跟踪控制_顾万里.pdf <span style='color:#111;'> 531.99KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"自动驾驶汽车的轨迹跟踪控制_邵毅明.pdf <span style='color:#111;'> 575.16KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"串联机器人轨迹跟踪控制模糊自适应PID算法的误差修正_赫建立.pdf <span style='color:#111;'> 1.87MB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

  • m0_37617615 :
    辣鸡玩意,都是论文
    2021-05-05
  • weixin_41724775 :
    基本上都是论文呢,没有carsim和simulink模型
    2021-01-30
  • dacike081 :
    不能给0分,下载论文我还用在这下载? 尼玛的全是文章
    2020-05-16

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