matlab用simulink实现基于变增益PID控制的移动机器人轨迹跟踪.rar

上传者: chen_mp | 上传时间: 2021-08-11 09:11:44 | 文件大小: 644KB | 文件类型: RAR
simulink实现模糊控制+PID控制的移动机器人轨迹跟踪,模糊控制基于误差和误差变化率动态调节PID增益。

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