APM 4轴固件 3.15版本的 官网下载 欢迎下载使用 修复bug
2019-12-21 20:24:17 227KB APM
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apm统计小工具,统计键盘鼠标按键操作,带3d统计图表,可显示各个时段敲击数据和最高频次。代码在码云开源。 https://blog.csdn.net/newidea07/article/details/83272761
2019-12-21 20:22:51 1.14MB apm 统计 3d
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apm2.8飞控的详细中文使用手册及apm2.8详细接线示意图,手册包含硬件说明、地面站使用方法、传感器校准等等,共有31页(pdf文档)
2019-12-21 20:17:48 3.48MB APM使用手册
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ekf2在与ekf相比在思想上有了一个值得飞跃,ekf关注的是如何把数据融合进去;ekf2通过互补滤波的思想,重新架构了算法;ekf滤波在ekf中主要是用来需要在imu预测的误差,而不是想在ekf中直接输出姿态、速度、位置。
2019-12-21 19:57:39 307KB apm ekf2 ekf
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APM 手速检测
2019-12-21 19:55:48 2.65MB APM 手速 检测工具
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开源飞控卡尔曼组合导航算法笔记,将代码与卡尔曼算法公式对应起来,介绍算法核心思想,运行流程,及个人的一些心得。
2019-12-21 19:50:55 340KB apm ekf3
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配合博客文章http://blog.csdn.net/gyh_420/article/details/76652023
2019-12-21 19:49:31 9.21MB APM,VS编译
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直接在文件夹下的ArduCopter里打开ArduCopter.proj即可 配合博客看http://blog.csdn.net/gyh_420/article/details/76652023 因为整个流程描述不易,所以对搭好的工程象征性地收点资源分。
2019-12-21 19:49:31 9.96MB APM,VS编译
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APM2.8地面站 PlayUAV 社区版 完整汉化版,可以在线直接更新。
2019-12-21 19:43:39 43.75MB APM PlayUAV 社区版 APM2.8
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apm飞控源码
2019-12-21 19:32:32 7.98MB apm
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