SkyWalking是国内开发的apm（应用性能管理），也就是分布式应用的程序监控方面的优秀工具，已经被Apache收纳。其中包括SkyWalking的应用程序，客户端Agent，以及Web页面。

澎 surging是一个分布式微服务框架，提供高性能的RPC远程服务调用，采用Zookeeper，Consul作为surging服务的注册中心，集成了哈希，随机，替代，压力最小优先负载均衡的算法，RPC可以选择采用netty或Thrift框架，采用异步非双重传输。 名字由来 英文名称：surging 中文名：滔滔 中文名来自周星驰的经典台词 我对阁下的景仰犹如滔滔江水，连绵不绝，犹如黄河泛滥，一发而不可收拾，而取名意味着一样，.net core技术风起云涌，冲击整个软件生态系统。 微服务定义 微服务应该是可以自由组合细分，对于每个业务都是独立的，针对于业务模块的CRUD可以注册为服务，而每个服务都是高度自治的，从开发，部署都是独立的，而每一个服务只做单一功能，利用领域驱动设计去更好的分割成粒度更小的模块 微服务边界 微服务是针对业务的松散重组，也是粒度最小的功能业务模块，针对于行业解决方案

APM应用&&预研.key

apm-server-7.5.1-windows-x86_64.zip

inf格式驱动程序，文件点击右键--安装 计算机->右键->设备管理器->端口，出现PX4端口

Jaeger用户界面 使用Jaeger可视化分布式跟踪。 追踪搜索 跟踪详细信息 贡献 请参阅。 发展历程 该应用程序是使用构建的。 运行应用程序 分叉，然后克隆jaeger-ui repo并将目录更改到其中。 git clone https://github.com/jaegertracing/jaeger-ui.git cd jaeger-ui 使用推荐的节点版本：（在文件中定义）： nvm use 通过yarn安装依赖项： yarn install # or yarn 确保您在上运行了Jaeger Query服务。 例如，您可以按照描述运行Jaeger多合一Docker映像。

skywalking分布式链路追踪,官网下载比较慢一些，直接解压，配置javaagent，本地测试即可使用链路追踪、监控、拓扑图功能

日立 Hitachi HGST 硬盘c1门 APM修改工具，支持1T硬盘 HTS721010A9E630 （2.1.7版本，里面包含FT217B1 FT217B2 FT217B1000三个文件，自由选用），也可参照PDF教程自行修改以支持更多硬盘

apm2.6飞控原理图及pcb 来自3dr官方资料

这是APM2.8版的PCB\SCH,是最新最前的开源飞控板