欢迎使用Mission Planner，本软件可以为无人机(UAV)规划任务。
快速入门：
飞行数据 - 带有位置和姿态的简单飞行屏幕。
飞行计划 - 计划你的飞行和其它脚本任务。
初始设置 - 升级APM固件、设置与初次调试各个功能等。
配置/调试 - 自定义PID和其它关键设置，包括启用和禁用硬件。
模拟 - 与控制板一起，使用Xplanes和Flightgear来HIL模拟。
终端 - 手动设置你的APM并且运行传感器测试，读取日志和其它功能。
2019-12-21 21:52:39
30.76MB
1
paper中文翻译版本，有利于学习arduplane arduRover 的路径跟踪算法
2019-12-21 21:26:13
1.5MB
1
APM2.8初学者的必备手册，详细介绍了APM2.8的硬件组成，开发板架构，地面站使用，传感器校准等。
2019-12-21 21:20:18
3.17MB
1
mavlink的入门资料；适合纯粹的mavlink小白，配合笔者的博文介绍，助你理解深入理解mavlink协议。
尊重原著未删减，原名叫“MavLink Tutorial for Absolute Dummies (Part –I)”
支持开源，不要资源分。
2019-12-21 21:12:08
291KB
1
这是IAR工程，用于freescale k60 mcu。PID部分借鉴了apm开源飞控，姿态解算使用了dmp，遥控器部分是解码pwm信号。工程中也有互补滤波的全套代码，只是没有使用。代码写得很乱，仅供参考。
2019-12-21 21:12:08
2.26MB
1