可以用VS编译的APM3.2.1的工程
直接在文件夹下的ArduCopter里打开ArduCopter.proj即可
配合博客看http://blog.csdn.net/gyh_420/article/details/76652023
因为整个流程描述不易，所以对搭好的工程象征性地收点资源分。
文件下载
评论信息
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embrace_future :我下载了楼主的工程，但是打开后还没编译就显示有错误，第一处显示无法打开源文件#include <stdarg.h>后面很多是找不到标识符，最后一个是找不到函数定义：AP_HAL_MAIN(2018-05-09 -
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hehuanzong1747 :真的谢谢楼主2017-10-16
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十里桃林折颜 :很好，东西挺不错的，楼主library中的测试程序，把channels的值直接给电机，遥控器没法控制电机转速2017-10-07
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