可以用VS编译的APM3.2.1的工程

APM，VS编译

直接在文件夹下的ArduCopter里打开ArduCopter.proj即可配合博客看http://blog.csdn.net/gyh_420/article/details/76652023 因为整个流程描述不易，所以对搭好的工程象征性地收点资源分。

文件下载

评论信息

embrace_future :

我下载了楼主的工程，但是打开后还没编译就显示有错误，第一处显示无法打开源文件#include <stdarg.h>后面很多是找不到标识符，最后一个是找不到函数定义：AP_HAL_MAIN(
2018-05-09
hehuanzong1747 :

真的谢谢楼主
2017-10-16
十里桃林折颜 :

很好，东西挺不错的，楼主library中的测试程序，把channels的值直接给电机，遥控器没法控制电机转速
2017-10-07

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