RT-Thread X STM32 全连接大赛 智能甲醛检测仪 作者: 乔季军 开发环境:RT-Thread Studio 硬件框架:基于RT-Thread 提供的ART-PI 开发板实现，详细硬件请参考项目设计文档 【RT-Thread作品秀】智能甲醛检测仪作者:乔季军 概述家里房子装修完已经快一年了，装修完一直保持着通风，最近回家住的比较频繁，每次回去住总还是觉得比较别扭，总担心屋里的甲醛会不会还是超标，自己总想着搞一个甲醛检测仪的装置来放到屋里，这样就能够实时查看到屋里面的甲醛浓度了。调研了一番，发现市面上的比较便宜的甲醛检测装置基本都不准确，于是乎自己便开始搜寻相关传感器，寻思着能否自己DIY一个甲醛检测装置，在给自己寻找乐子的同时，也能够做一个使用的物件。 通过调研发现，目前市面上检测甲醛的传感器主要分为两类，一类是半导体式，另一类是电化学式。半导体式甲醛传感器主要是根据甲醛散发到周围空气中，导致周围空气的导电率发生变化来感知甲醛浓度的，这一类传感器主要是根据导电率的特性来检测甲醛的，很容易收到其他环境因素的影响，例如周围湿度的变化也会导致空气的导电率发生改变，因此使用这种传感器测得甲醛浓度就没有太大的参考意义了，另外一种是电化学式传感器， 这种传感器上面有一层滤膜，用来过滤空气中的其他干扰杂质，传感器中包含有一种能够和甲醛发生反应的催化剂，当催化剂和甲醛接触时，就会形成电信号的波动，电信号的波动和甲醛浓度值的变化有一定的关系，因此使用这种传感器检测的甲醛浓度相对来讲会更准确一些。 笔者在调研完之后，选择了英国达特公司设计生产的WZ-S-K 型电化学式甲醛检测传感器，用用来检测甲醛浓度值，此外，还使用到了DHT11 温湿度传感器，用于检测周围环境的温湿度信息。 该智能甲醛检测仪主要实现甲醛检测及温湿度检测功能，检测到的数据通过LCD显示屏实时的显示出来，同时还能够将传感器数据上传到ONENET物联网平台，用来记录历史传感器数据，同时也能够利用这些数据信息和其他设备联动。 开发环境硬件:ART-PI、DHT11温湿度传感器、达特WZ-S-K型甲醛传感器 RT-Thread版本:4.0.3 开发工具及版本:RT-Thread Studio 2.0.0 甲醛传感器介绍WZ-S-K 型甲醛检测传感器模组是英国达特公司设计的一款基于电化学的甲醛检测传感器，具有测量精度高、响应速度快、使用寿命长、功耗低等特点。该传感器能够直接将周围环境中的甲醛含量转换为浓度值，通过串口标准化输出，这款甲醛检测传感器能够非常方便的集成到产品中去，适用于智能家居、便携式测量仪表等产品。 RT-Thread使用情况概述使用 RT-Thread 开发物联网应用的优势已经非常明显了，借助于RT-Thread 软件包生态，开发者只需要关系自己的应用逻辑即可。 该项目使用到许多RT-Thread 的软件包，具体请参考以下截图。 演示视频: 比赛感悟这次比赛，我使用RT-Thread 从头到尾设计了一款基本满足正常使用的甲醛检测设备。整体下来，觉得使用RT-Thread 物联网操作系统进行应用开发还是非常便捷的，借助于软件生态，可以大大缩短开发周期。 设计过程中主要有两部分内容需要攻克，一部分是关于甲醛浓度检测及单位换算部分，这部分查阅了一些资料，总觉得不太合理，传感器输出的浓度单位为ppb或ppm（1ppm=1000ppb），而作为我们日常使用中，比较容易理解的单位是 mg/m3 ，从 ppb 到 mg/m3 之间的换算，网上有很多种说法，其中我找到的最不合理的说法就是 1ppm = 1mg/m3。经过深入研究，发现这其实是化学单位中常用的几个不同的单位，这两个单位之间的换算还要结合不同物质的物质的量来进行计算，经过自己实际对比验证和联系供应商验证问题，最终得出的结论为甲醛浓度单位ppm和 mg/m3 之间的换算关系为: 1ppm = 0.74666 mg/m3 这种看着不起眼的单位换算，背后还是有一些知识点需要理解的，如果单单的将 1ppm 理解为 1mg/m3 的话，最终会造成读取的数据不准确，那么这样的甲醛检测仪也就没有什么设计的意义了。 第二部分内容就是关于LCD显示部分的GUI部分，这部分开发工作相对可查的资料比较多，开源的GUI也很对，网上针对ART-PI进行的GUI适配工作也有很多分享，笔者也亲自适配了lvgl这套开源的GUI，但是对于笔者，还是希望能够在设计过程中深入理解LCD驱动和GUI部分的原理，于是乎在开发过程中，笔者自己动手编写了GUI部分的画点、画线、绘制圆、绘制矩形、显示字符等函数，在编写过程中也参考了正点原子的GUI部分的代码，但是这对于我理解GUI部分的原理已经足够了，借此机会，我还设计了几个GUI的控件，用来显示一些传感器数

国产最优秀的嵌入式实时操作系统RT-Thread。RT-Thread是一个实时的内核(全抢占优先级调度，调度器时间复杂度O(1))，但在发展过程中，RT-Thread实时操作系统得到了来自全国嵌入式开发工程师的鼎力支持，为RT-Thread添砖加瓦，现在它不仅仅是一款高效、稳定的实时核心，也是一套面向嵌入式系统的软件平台，覆盖了全抢占的实时操作系统内核，小巧而与底层具体实现无关的文件系统，轻型的TCP/IP协议栈以及轻型的多窗口多线程图形用户界面。

图文并茂讲解如何在keil下建立Rt-Thread工程

概述:声源自动跟随小车，方案主要是通过采集实时环境声音，计算声音的到达方向，同步小车的角度和声源方向角度并行进，达到声源跟随的目的。主要可以应用在电子宠物上，与人进行互动，也可以判断声源方向用来指示目标，是一个比较有趣的设计。 开发环境硬件:ART-Pi开发板，Raspberry Pi开发板 扩展板:四通道麦克风扩展板，GY-521 MPU-6050模块，直流电机驱动模块，锂电池电源组件 RT-Thread版本:RT-Thread Nano 开发工具及版本:STM32CubeMX 5.6.1 MDK 5.20 RT-Thread使用情况概述采用STM32CubeMX生成RT-Thread Nano的代码工程 内核部分:调度器。 调度器:创建2个线程分别实现MPU-6050的DMP角度数据读取和小车平台姿态与声源达到方向角的同步。 硬件框架ART-Pi定时读取MPU-6050的小车平台姿态数据，然后通过对比串口中断接收的Raspberry Pi声源到达方向角数据，PWM驱动直流电机芯片同步小车姿态并前进，实现声源跟随功能。 软件框架说明本项目软件分为两部分: 第一部分:Raspberry Pi 软件 通过ReSpeaker 4-Mics Pi HAT扩展板采集实时现场环境音频数据，估算声源的到达方向并通过USB TTL串口发送声源到达方向角数据到ART-Pi串口接收端。 第二部分:ART-Pi 软件 ART-Pi开发板上电之后首先完成板级外设的初始化，并初始化MPU-6050的数字运动处理器DMP实现小车姿态的获取。开启串口中断接收Raspberry Pi发送的声源到达方向角数据，输出PWM控制小车的直流电机来改变小车姿态符合声源到达方向角，再控制小车前进。 软件模块说明Raspberry Pi 软件: 安装ReSpeaker 4-Mics Pi HAT的驱动，安装声源到达方向应用mic_array，修改vad_doa.py使其能够通过USB TTL串口输出声源到达方向角数据。 ART-Pi 软件: 创建了2个线程 thread1_entry:周期性的读取MPU-6050的数字运动处理器DMP数值，并把读取到的值放入全局变量中； thread2_entry:循环检查串口数据接收变量，如有声源到达方向角数据就控制小车姿态符合声源到达方向角。 演示效果视频观看: 代码地址(附件为代码地址，下载后打开可见）比赛感悟RT-Thread Nano集成在STM32 Cubemx工具中，直接图形化配置生成初始代码真的非常方便。 由衷的感谢开源社区大佬们的贡献。 最后感谢主办方提供了这么好的一个平台，能学到很多知识。

一本比较老的书，讲得多线程和并发技术，是一个入门的比较浅显的书籍。

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python多线程 实例 注释详解 从 Thread 派生出一个子类,创建一个这个子类的实例

继承Thread类 1 实现Runable接口 2 继承Thread类： 3 必须重写run 方法：里面放置的实际的线程体 4 启动线程： 5 创建Thread对象 6 调用Thread对象的start 方法启动线程 7 在子类中定义static静态变量实现资源共享

什么是OpenThread？ Google发布的OpenThread是... 网络协议的开源实现。 Google Nest已发布OpenThread，以使开发人员可以更广泛地使用Nest产品中使用的技术，从而加快互联家庭产品的开发速度。 ...与操作系统和平台无关的平台狭窄的平台抽象层和较小的内存占用空间，使其具有高度的可移植性。 它支持片上系统（SoC）和网络协处理器（NCP）设计。 ...一个线程认证组件，实现了定义的所有功能，包括所有线程网络层（IPv6、6LoWPAN，具有MAC安全性的IEEE 802.15.4，网格链接建立，网格路由）和设备角色，以及支持。 有关Thre

rtthread keil仿真工程 rtthread_simulator_v0.1.0