打开proteus双击单片机添加程序里的211.hex文件，OK，点击左下角的倒三角，机器启动初始化蜂鸣器会叫一下，按下指纹正确按钮，绿灯闪烁，蜂鸣器鸣叫，开锁即电机转动一下，开锁成功。按下指纹错误按钮，红灯闪烁。按下内部开锁按钮，绿灯闪烁，开锁即电机转动一下。

该文提出了一种基于恒流二极管的大功率LED 高频驱动方案， 以带可控端的2THL系列恒流二极管为驱动元件， 通过在控制端输入高频脉冲小信号控制恒流二极管通断， 从而实现高频恒流驱动大功率LED这一目的。调节脉冲信号占空比即可实现LED调光。

高端/低端检流电路 　　低端检流电路的检流电阻串联到地（图1），而高端检流电路的检流电阻是串联到高电压端（图2）。两种方法各有特点：低端检流方式在地线回路中增加了额外的线绕电阻，高端检流方式则要处理较大的共模信号。了解更多关于线绕电阻的详细信息请点击此处：https://www.dzsc.com/product/searchfile/898.html 　　图1 所示的低端检流运放以地电平作为参考电平，检流电阻接在正相端。 运放的输入信号中的共模信号范围为：（GNDRSENSE*ILOAD）。尽管低端检流电路比较简单，但有几种故障状态是低端检流电路检测不到的，这会使负载处于危险的情

可同时测量相对湿度/温度从而进行预测性故障诊断的电机控制系统解决方案，符合 IEC/UL 60730 安全标准。 RL78/G14 微控制器和 HS300x 传感器组合而成的电机控制系统解决方案可同时测量相对湿度/温度，从而进行预测性故障诊断。这款解决方案符合 IEC/UL 60730 设备安全标准，支持闭环反馈，适用于测量室内外循环空气的相对湿度/温度。这款解决方案还可以选配电源和时序解决方案。 主要特点高精度相对湿度和温度传感器 支持三相电机控制 PWM 输出 (MCU) 闪存高达 512KB 超低功耗 MCU 系统框图

AG7220支持HDMI2.0协议，带宽为每通道6Gbps，可支持高达4K2K@60Hz分辨率的视频性能。AG7220可以支持无需外部电源的功能补给。与传统的无源电缆相比，有了AG7220，HDMI电缆制造商可提供更薄或更长的HDMI2.0电缆，具有同等的视频性能。 AG7120支持HDMI1.4 ，4K2K@30Hz分辨率的视频性能。 AG7120/AG7220两者共同点如下: 1.应用范围: HDMI/DVI电缆延长线； HDMI/DVI有源电缆组件； 投影仪；高清显示器 2.工艺和包装 QFN 24 4X4mm封装尺寸； 扩展商业温度范围（0°C至+70°C） AG7120|AG7220|HDMI信号放大器方案|HDMI线缆延长方案

摘要： 借由快速响应(SnapDriveTM)的驱动芯片不但可以提升整屏的灰阶显示及刷新频率、降低电流输出失真率，也由于传统驱动芯片由于电流的爬升及下降时间较长，在未达到设定电流时其非线性输出会影响LED的发光特性(波长)，容易造成显示屏色彩失真的现象。 　　利用驱动芯片快速响应来提升LED显示屏画质 　　解决方案： 　　将同一个时间内输出电流的脉冲平均打散 　　PCB是4层板以上，走线部份越短越好 　　VLED与VCC分开为不同电源 　　VLED及VCC对地端加上一个大的稳压电容 　　现今LED显示屏运用越来越广，凡举金融证券、体育、交通讯息、广告传递等都可以看到它的足迹，也因

【ART-Pi作品秀】瞎转悠作者: 樊晓杰 概述简单介绍项目应用产生的背景 ，所产生的软硬件方案 及主要实现的功能。 应用产生背景在和娃玩老鹰转小鸡时候，突然就想做个小车，可以和孩子互动，就想到人挡在小车前面，然后转向，就一直这么循环下去，一个很简单的功能。就是漫无目的 瞎转悠，这就是名字的由来。也是一个提醒，尤其到冬天了还是在疫情期间，没事别瞎转悠，老实在家呆着没事 就玩玩rt-thread，多参加参加电路城的活动。 所采用的硬件方案硬件方案采用 : 主控板 ART-Pi + SR04 超声波 测距仪 + 小车套件。 1.ART-Pi 简介ART-Pi是 RT-Thread 团队经过半年的精心准备，专门为嵌入式软件工程师、开源创客设计的一款极具扩展功能的 DIY 开源硬件。 板载资源: - STM32H750XBH6 - On-board ST-LINK/V2.1 - USB OTG with Type-C connector - SDIO TF Card slot - SDIO WIFI:AP6212 - HDC UART BuleTooth:AP6212 - RGB888 FPC connector - 32-Mbytes SDRAM - 16-Mbytes SPI FLASH - 8-Mbytes QSPI FLASH - D1(blue) for 3.3 v power-on - Two user LEDs:D2 (blue),D2 (red) - Two ST-LINK LEDs: D4(blue),D4 (red) - Two push-buttons (user and reset) 扩展接口: - 4路UART(LPUART) - 3路SPI - 2路hardware iic - 1路USB-FS - 1路ETH - 1路SAI - 1路DCMI - 2路CANFD - 超过5路ADC (支持查分输入ADC) - 超过15路PWM(支持高精度定时器HRTIM) 驱动支持: - UART - SPI - SDMMC - CAN - QSPI - ADC - PWM - DCMI - SAI - LTDC - USB - ETH - SDRAM - HRTIM - I2C 2.SR04 超声波测距传感器超声波测距 我们这里采用很常见的一个模块 SR04 。HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器，并加外围信号处理电路构成的。 3. 小车套件 小车基础平台采购慧净电子四驱智能小车底盘 及驱动板。 4.电机驱动模块:每一路需要3个信号控制，一路pwm ，一路正传一路反转。 所采用软件方案软件方案 基于 RT-Thread IoT RTOS 此方案中使用SR04 超声波测距软件包，RT-Robot 软件包。 开发环境: 使用的是rt-thread 4.0.3 版本软件，使用mdk 结合env 工具 开发。 分别简介如下: RT-Thread 的架构简介: 近年来，物联网（Internet Of Things，IoT）概念广为普及，物联网市场发展迅猛，嵌入式设备的联网已是大势所趋。终端联网使得软件复杂性大幅增加，传统的 RTOS 内核已经越来越难满足市场的需求，在这种情况下，物联网操作系统（IoT OS）的概念应运而生。物联网操作系统是指以操作系统内核（可以是 RTOS、Linux 等）为基础，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread 就是一个 IoT OS。 RT-Robot 是 RT-Thread 的机器人框架，希望能够支持智能小车、机械臂、无人机等各种不同类型的机器人。 当前以智能车为主要目标，希望支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动、经典 Ackerman (两轮差分，一方向连杆) 的小车底盘。 当前功能特点: 支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动的小车底盘 支持增量、位置式 PID 支持单相、AB 相编码器 支持双 PWM、单 PWM 的直流电机驱动，支持驱动舵机 支持 PS2 遥控器 支持 ANO_TC 匿名科创地面站 SR04 软件包工作流程 ultrasonic sensor v2.0 a.单片机引脚触发Trig测距，给至少 10us 的高电平信号; b.模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； c.有信号返回，通过 IO 输出一高电平，并单片机定时器计算高电平持续的时间; d.超声波从发射到返回的时间．计算公式:测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 目前

测量三极管管脚的方法有多种，但由于三极管各个引脚间的电压、电流关系复杂，且三极管本身体积较小，给测量带来很大不便，而目前市场上还没有对三极管管脚、类型自动判别的装置。因此，设计出一款能够自动判别三极管管脚、类型的电路显得尤为重要。

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采用超级电容器的供电系统输入电压范围宽，为 3V 到 40V，输出为 2.5A。 可采用超级电容器来取代传统电池（存在电解液泄漏等缺陷）作为后备电源。 在升压模式下，ISL85403升降压调节器对电容器进行放电的能力可与当今的电子元组件相媲美，有助于充分利用电容电量，节约成本。 当负载较小时，在 100 mA 电流下放电效率可高达 82%。 在大电流（1A 输出）条件下，此设计仍能达到超过 50% 的放电效率。 高性能 LDO、高能效 MOSFET 以及精准的电压监控器，造就了这一款集成式供电解决方案。 系统优势 ISL85403能够完全利用超级电容器的电量（可利用电压低至 0.3V） ISL88002电压监控器监视供电状态。 ISL9001A是一款高性能 LDO，具有 ISUPPLY低以及 PSRR 高的特点。 RJK03M5DNSN-MOSFET 支持高能效驱动器和低发热设计。