用于aarch64架构边缘设备的conda

jetson nano使用USB摄像头将拍摄的图像显示在手机APP上

CSI相机 将MIPI-CSI（2）相机（例如Raspberry Pi版本2相机）与NVIDIA Jetson Nano Developer Kit一起使用的简单示例。 这是JetsonHacks上文章的支持代码： ://wp.me/p7ZgI9-19v 摄像机应安装在载板上的MIPI-CSI摄像机连接器中。 相机色带上的插针应面向Jetson Nano模块，条纹朝外。 新的Jetson Nano B01开发人员套件具有两个CSI摄像机插槽。 您可以将sensor_mode属性与nvarguscamerasrc一起使用以指定摄像机。 有效值为0或1（如果未指定，则默认为0），即 nvarguscamerasrc sensor_id=0 要测试相机： # Simple Test # Ctrl^C to exit # sensor_id selects the camera: 0

重新设计Arduino NANO扩展板，增加PH2.0接口，IIC接口，方便连接传感器

这是一个受欢迎的Arduino机器人项目。为了避免大量的电线连接，我为此设计了一块PCB。 您可以使用PCB或点缀的穿孔板。 该机器人项目的PCB设计合理且易于制造。您可以使用此PCB制造不同类型的Arduino机器人。 如何运行: 超声波传感器检测前方的物体并测量物体的距离。 在正常情况下，当机器人前方没有障碍物时， 两个电动机将顺时针旋转，并且机器人会向前直线行驶。 如果超声波传感器在20厘米内检测到任何物体，则左马达将开始逆时针旋转 ，而右马达将按原样顺时针旋转。 因此，如果机器人前面有物体，它会迅速向左转。 电路和连接（如果使用穿孔板） 在这里，我使用了Arduino nano和L293D双电机驱动器。 两个电容器作为滤波器。LED和1k电阻指示 我们必须使用arduino IDE将代码上传到arduino nano 我为Arduino使用了9v电池，为马达电源使用了另外的9v电池。 为了给电机供电，最好使用充电电池，否则9 v电池不能长时间运行机器人。

jetson-nano的ROS镜像

2021年愿景 2021年第一个FRC银河搜寻任务视觉代码。该代码将能够使用Nvidia Jetson Nano和YOLOv5在运动场上运行实时目标检测。 YOLOv5对象检测信息/文档 YOLOv5是用于实时对象检测的AI对象检测库。 资源 用法 注意：所有软件包和模块都使用virtualenv坐在虚拟环境中。要为此仓库运行任何命令，您必须输入venv。 FROM YOLOv5_trained_model目录键入source venv/bin/activate以启动环境变量 powercell_model / YOLOv5_Trained_Model目录中的文件都是经过训练的ML模型。它由data.yaml，custom_yolov5s.yaml和best.pt（即经过训练的模型文件）组成。 注意：Roboflow用于创建yolov5格式。 要获取（或更新）训练后的模型，请执行以下操作

基于IAR-stm32裸板工程，完美移植RT-Thread Nano系统，参考博客：https://blog.csdn.net/weixin_42653531/article/details/105832186

YoloV3-ncnn-Jetson-Nano 带有ncnn框架的YoloV3。 论文： : 专为Jetson Nano设计的产品，请参阅 基准。 模型 杰特逊纳米2015 MHz RPi 4 64-OS 1950兆赫 YoloV2（416x416） 10.1帧/秒 3.0帧/秒 YoloV3（352x352）微小 17.7帧/秒 4.4 FPS YoloV4（416x416）微小 11.2 FPS 3.4帧/秒 YoloV4（608x608）完整 0.7帧/秒 0.2帧/秒 YoloV5（640x640）小 4.0 FPS 1.6帧/秒 依赖关系。 2021年4月4日：改编为ncnn版本20210322 要运行该应用程序，您必须： 已安装腾讯ncnn框架。 代码：：已安装块。 （ $ sudo apt-get install codeblocks ） 安装应用程

Mks-Robin-Nano-Marlin2.0-固件 特征 基于的MKS Robin Nano固件添加了 ，支持彩色GUI和触摸屏。 它是在PlatformIO上开发的，我们希望越来越多的开发人员将参与此存储库的开发。 建造 由于固件基于在PlatformIO核心上构建的Marlin2.0.x，因此buid的编译步骤与Marlin2.0.x相同。 您可以直接使用，也可以使用包含内置PlatformIO Core（CLI）的IDE，例如和 。 建议使用VSCode。 关于gcode文件预览 切片时应将图像添加到gcode文件中，并且MKS开发了来制作它。 关于图像转换 打开。 打开bmp图像。 输入保存的文件名。 选择颜色格式：真彩色。 选择文件输出格式：二进制RGB565。 开始转换。 保存bin文件。 将转换后的bin文件复制到资产文件夹。 将资产文件夹复制到SD卡。