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上传时间: 2021-10-19 11:50:01
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文件大小: 21KB
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文件类型: -
CSI相机
将MIPI-CSI(2)相机(例如Raspberry Pi版本2相机)与NVIDIA Jetson Nano Developer Kit一起使用的简单示例。 这是JetsonHacks上文章的支持代码: ://wp.me/p7ZgI9-19v
摄像机应安装在载板上的MIPI-CSI摄像机连接器中。 相机色带上的插针应面向Jetson Nano模块,条纹朝外。
新的Jetson Nano B01开发人员套件具有两个CSI摄像机插槽。 您可以将sensor_mode属性与nvarguscamerasrc一起使用以指定摄像机。 有效值为0或1(如果未指定,则默认为0),即
nvarguscamerasrc sensor_id=0
要测试相机:
# Simple Test
# Ctrl^C to exit
# sensor_id selects the camera: 0