CSI相机 将MIPI-CSI（2）相机（例如Raspberry Pi版本2相机）与NVIDIA Jetson Nano Developer Kit一起使用的简单示例。 这是JetsonHacks上文章的支持代码： ://wp.me/p7ZgI9-19v 摄像机应安装在载板上的MIPI-CSI摄像机连接器中。 相机色带上的插针应面向Jetson Nano模块，条纹朝外。 新的Jetson Nano B01开发人员套件具有两个CSI摄像机插槽。 您可以将sensor_mode属性与nvarguscamerasrc一起使用以指定摄像机。 有效值为0或1（如果未指定，则默认为0），即 nvarguscamerasrc sensor_id=0 要测试相机： # Simple Test # Ctrl^C to exit # sensor_id selects the camera: 0