Vision2021:2021年第一个FRC银河搜寻任务视觉代码。该代码将能够使用Nvidia Jetson Nano和YOLOv5在运动场上运行实时目标检测-源码

上传者: 42162216 | 上传时间: 2021-10-11 15:35:26 | 文件大小: 90.8MB | 文件类型: -
2021年愿景 2021年第一个FRC银河搜寻任务视觉代码。该代码将能够使用Nvidia Jetson Nano和YOLOv5在运动场上运行实时目标检测。 YOLOv5对象检测信息/文档 YOLOv5是用于实时对象检测的AI对象检测库。 资源 用法 注意:所有软件包和模块都使用virtualenv坐在虚拟环境中。要为此仓库运行任何命令,您必须输入venv。 FROM YOLOv5_trained_model目录键入source venv/bin/activate以启动环境变量 powercell_model / YOLOv5_Trained_Model目录中的文件都是经过训练的ML模型。它由data.yaml,custom_yolov5s.yaml和best.pt(即经过训练的模型文件)组成。 注意:Roboflow用于创建yolov5格式。 要获取(或更新)训练后的模型,请执行以下操作

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