astar算法matlab代码最佳路径规划 实现A *搜索算法以在生成的地图上找到最佳路径。 该项目是我在荷兰TU Delft期间逗留期间创建的。 它包含编写的代码和此报告中包含的最终报告。 由于我在此代码中使用了许多功能，因此我将存储库分为不同的文件夹，每个文件夹都属于文档的一部分。 在这里，我将描述每个部分，并提供有关如何运行代码的说明。 请注意，本附录中的节名称与本文和存储库中的节名称大致匹配。 连同代码，我将包括嵌入在本文档中的图像文件。 请注意，如果您过去没有使用过这些功能，则可能必须安装其他优化库。 制作地图 为了完整起见，我将本节包括在内，以便您可以看到不同的算法。 返回丑陋地图的是“ createMap2”。 生成尼斯地图的一个是“ plotOptPath”，它主要用于在尼斯地图中绘制路径。 您可以使用createMap2随意生成自己的地图。 MATLAB路径规划-PRM 这包括一个可以运行的脚本文件，并且将返回带有完整路径的映射。 启用此功能后，该算法将使用20个节点，这有时足以构成一条路径。 如果您在运行它时没有找到路径，建议您再试一次。 为了保持一致，您可以将第1

本文分2部分，第2-3节介绍free space下的路径规划，目标是规划出一条平滑且满足车辆non-holonomic约束的最短路径。第4节介绍semi-structured环境的路径规划。 free space的方法分为2部分，第1部分是采用启发式搜索方法获得一条满足车辆运动学约束的可行驶轨迹，比如Hybrid A*方法，通常结果不是最优、但接近最优。第2部分是在此基础上，采用数值优化产生更平滑的轨迹。

华为HCIP-Datacom-WAN Planning and Deployment V1.0培训PPT和实验手册

现代机器人学，包含最新的机器人学基本知识，适合自学

SAP 屠夫资料SAP 屠夫资料customizing capacity planning

这是国外的一份PDF版PPT，讲解机械臂轨迹规划方面内容，包括关节空间、工作空间轨迹规划，以及常见的多项式、样条轨迹等。

这是Trajectory Planning for Automatic Machines and Robots Springer带书签电子版，带书签看起来方便。

matlab 路径规划代码多无人机规划 这是使用多个无人机进行路径规划覆盖任务的 matlab 代码。 该算法背后的概念在论文（）中展示。 软件要求 MATLAB - 亚米普 - Gurobi - （可选）

IT Disaster Recovery Planning For Dummies, it's really a good instruction book for the IT professionals to learn,implementation and fulfill it with the theory this book described.

咨询常用分析模型 定量战略计划矩阵(Quantitative Strategic Planning Matrix)