astar算法matlab代码-Optimal-Path-Planning:实现A*搜索算法以在生成的地图上找到最佳路径

上传者: 38674115 | 上传时间: 2021-08-25 10:55:11 | 文件大小: 750KB | 文件类型: ZIP
astar算法matlab代码最佳路径规划 实现A *搜索算法以在生成的地图上找到最佳路径。 该项目是我在荷兰TU Delft期间逗留期间创建的。 它包含编写的代码和此报告中包含的最终报告。 由于我在此代码中使用了许多功能,因此我将存储库分为不同的文件夹,每个文件夹都属于文档的一部分。 在这里,我将描述每个部分,并提供有关如何运行代码的说明。 请注意,本附录中的节名称与本文和存储库中的节名称大致匹配。 连同代码,我将包括嵌入在本文档中的图像文件。 请注意,如果您过去没有使用过这些功能,则可能必须安装其他优化库。 制作地图 为了完整起见,我将本节包括在内,以便您可以看到不同的算法。 返回丑陋地图的是“ createMap2”。 生成尼斯地图的一个是“ plotOptPath”,它主要用于在尼斯地图中绘制路径。 您可以使用createMap2随意生成自己的地图。 MATLAB路径规划-PRM 这包括一个可以运行的脚本文件,并且将返回带有完整路径的映射。 启用此功能后,该算法将使用20个节点,这有时足以构成一条路径。 如果您在运行它时没有找到路径,建议您再试一次。 为了保持一致,您可以将第1

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